[发明专利]夹持装置

说明书

本发明提供了一种夹持装置，夹持装置包括夹具，夹具包括：第一夹持部，第一夹持部包括两个第一夹爪，两个第一夹爪可相互靠近或远离地设置；第二夹持部，第二夹持部包括两个第二夹爪，两个第二夹爪可相互靠近或远离地设置，第一夹持部和第二夹持部分别用于一一对应地夹住包装袋的两个边沿；夹持架，第一夹持部和第二夹持部均设置在夹持架上，第一夹持部和第二夹持部可相互靠近或远离地设置。这样可通过第一夹持部和第二夹持部分别夹住包装袋的两个边沿，实现对包装袋的夹持，通过第一夹持部和第二夹持部的相对运动，可以在需要时张紧包装袋以避免包装袋的开口张开，或者在需要时使包装袋的两个边沿相互靠近一定距离，以便于张开包装袋的开口。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种夹持装置。

背景技术

在生产中，为了将产品装到包装袋内，需要夹住包装袋的两侧，而且为了张开包装袋需要调整包装袋的两侧之间的距离。现有技术中没有专门的夹持包装袋的装置，影响生产效率。

发明内容

本发明提供了一种夹持装置，以实现对包装袋的夹持。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹持装置，包括夹具，所述夹具包括：第一夹持部，所述第一夹持部包括两个第一夹爪，两个所述第一夹爪可相互靠近或远离地设置；第二夹持部，所述第二夹持部包括两个第二夹爪，两个所述第二夹爪可相互靠近或远离地设置，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别用于一一对应地夹住包装袋的两个边沿；夹持架，所述第一夹持部和所述第二夹持部均设置在所述夹持架上，所述第一夹持部和所述第二夹持部可相互靠近或远离地设置。

进一步地，所述第一夹持部还包括第一连接架和第一夹持驱动部，所述第一连接架可移动地设置在所述夹持架上，所述第一夹持驱动部设置在所述第一连接架上，所述第一夹持驱动部与两个所述第一夹爪驱动连接，以驱动两个所述第一夹爪相互靠近或远离；所述第二夹持部还包括第二连接架和第二夹持驱动部，所述第二连接架可移动地设置在所述夹持架上，所述第二夹持驱动部设置在所述第二连接架上，所述第二夹持驱动部与两个所述第二夹爪驱动连接，以驱动两个所述第二夹爪相互靠近或远离。

进一步地，所述夹具具有第一工作状态和第二工作状态，所述夹具处于所述第一工作状态下所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的距离大于所述夹具处于所述第二工作状态下所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的距离，所述夹具还包括：第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述夹持架上，所述第一弹性件与所述第一夹持部配合；第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述夹持架上，所述第二弹性件与所述第二夹持部配合，所述第一弹性件和所述第二弹性件用于使所述夹具保持在所述第二工作状态。

进一步地，所述夹持装置还包括：夹持操作部，所述夹持操作部的至少一部分可移动地设置，所述夹持操作部与所述第一夹持部驱动连接，所述夹持操作部与所述第二夹持部驱动连接，所述夹持操作部用于克服所述第一弹性件和所述第二弹性件的弹力以使所述夹具移动到所述第一工作状态。

进一步地，所述第一夹持部包括第一连接架和第一推板，两个所述第一夹爪设置在所述第一连接架上，所述第一弹性件与所述第一连接架配合，所述第一推板设置在所述第一连接架上，所述夹持操作部与所述第一推板配合以推动所述第一夹持部移动；所述第二夹持部包括第二连接架和第二推板，两个所述第二夹爪设置在所述第二连接架上，所述第二弹性件与所述第二连接架配合，所述第二推板设置在所述第二连接架上，所述夹持操作部与所述第二推板配合以推动所述第二夹持部移动。

进一步地，所述夹持操作部包括：顶升块，所述顶升块可往返移动地设置，所述顶升块具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面均相对于所述顶升块的移动方向倾斜设置，所述第一斜面和所述第二斜面之间具有夹角，其中，所述第一斜面用于与所述第一推板配合，所述第二斜面用于与所述第二推板配合；第三夹持驱动部，所述第三夹持驱动部与所述顶升块驱动连接，以驱动所述顶升块往返移动。