[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括夹具，所述夹具包括：

第一夹持部(210)，所述第一夹持部(210)包括两个第一夹爪(211)，两个所述第一夹爪(211)可相互靠近或远离地设置；

第二夹持部(220)，所述第二夹持部(220)包括两个第二夹爪(221)，两个所述第二夹爪(221)可相互靠近或远离地设置，所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)分别用于一一对应地夹住包装袋的两个边沿；

夹持架(231)，所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)均设置在所述夹持架(231)上，所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)可相互靠近或远离地设置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述第一夹持部(210)还包括第一连接架(212)和第一夹持驱动部(213)，所述第一连接架(212)可移动地设置在所述夹持架(231)上，所述第一夹持驱动部(213)设置在所述第一连接架(212)上，所述第一夹持驱动部(213)与两个所述第一夹爪(211)驱动连接，以驱动两个所述第一夹爪(211)相互靠近或远离；

所述第二夹持部(220)还包括第二连接架(222)和第二夹持驱动部(223)，所述第二连接架(222)可移动地设置在所述夹持架(231)上，所述第二夹持驱动部(223)设置在所述第二连接架(222)上，所述第二夹持驱动部(223)与两个所述第二夹爪(221)驱动连接，以驱动两个所述第二夹爪(221)相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹具具有第一工作状态和第二工作状态，所述夹具处于所述第一工作状态下所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)之间的距离大于所述夹具处于所述第二工作状态下所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)之间的距离，所述夹具还包括：

第一弹性件(232)，所述第一弹性件(232)设置在所述夹持架(231)上，所述第一弹性件(232)与所述第一夹持部(210)配合；

第二弹性件(233)，所述第二弹性件(233)设置在所述夹持架(231)上，所述第二弹性件(233)与所述第二夹持部(220)配合，所述第一弹性件(232)和所述第二弹性件(233)用于使所述夹具保持在所述第二工作状态。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

夹持操作部(240)，所述夹持操作部(240)的至少一部分可移动地设置，所述夹持操作部(240)与所述第一夹持部(210)驱动连接，所述夹持操作部(240)与所述第二夹持部(220)驱动连接，所述夹持操作部(240)用于克服所述第一弹性件(232)和所述第二弹性件(233)的弹力以使所述夹具移动到所述第一工作状态。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，

所述第一夹持部(210)包括第一连接架(212)和第一推板(214)，两个所述第一夹爪(211)设置在所述第一连接架(212)上，所述第一弹性件(232)与所述第一连接架(212)配合，所述第一推板(214)设置在所述第一连接架(212)上，所述夹持操作部(240)与所述第一推板(214)配合以推动所述第一夹持部(210)移动；

所述第二夹持部(220)包括第二连接架(222)和第二推板(224)，两个所述第二夹爪(221)设置在所述第二连接架(222)上，所述第二弹性件(233)与所述第二连接架(222)配合，所述第二推板(224)设置在所述第二连接架(222)上，所述夹持操作部(240)与所述第二推板(224)配合以推动所述第二夹持部(220)移动。