[发明专利]空调底板的外轮廓提取方法及装置

权利要求书

1.一种空调底板的外轮廓提取方法，其特征在于，包括：

获取空调底板的原始三维点云模型，其中，所述原始三维点云模型由多个点云数据构成；

对所述原始三维点云模型进行降维处理，得到二维视差图像；

基于图像处理方式对所述二维视差图像进行特征提取，得到所述空调底板的外轮廓特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取空调底板的原始三维点云模型包括：

确定待进行外轮廓提取的空调底板；

利用线激光三角测距方式获取所述空调底板的原始三维点云模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述原始三维点云模型进行降维处理，得到二维视差图像的同时，还包括：

将所述三维点云模型中的每组三维点云数据的高度值转换为像素值，其中，所述像素值用于描述所述空调底板的高度特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于图像处理方式对所述二维视差图像进行特征提取包括：

根据所述三维点云数据模型确定所述空调底板的空间高度特征；

在所述二维视差图像中基于所述空间高度特征值分割出所述空调底板所在空间高度的点云区域；

对所述点云区域进行过滤处理，以去除所述点云区域中的无效点云数据，得到所述点云区域中的有效点云数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于图像处理方式对所述二维视差图像进行特征提取包括：

对进行过滤处理后的点云区域进行离散化处理后，提取得到所述空调底板的核心区域；

利用平滑处理算法对所述核心区域进行边缘平滑；

对边缘平滑处理后的核心区域进行缺失值填充处理，得到变形核心区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于图像处理方式对所述二维视差图像进行特征提取，得到所述空调底板的外轮廓特征包括：

获取距离所述变形核心区域预定距离内的边缘离散点云区域群；

将所述边缘离散点云区域群内包含的多个边缘离散点云区域与所述变形核心区域进行合并处理，得到所述空调底板的三维点云数据；

基于所述三维点云数据得到所述空调底板的外轮廓特征。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在基于图像处理方式对所述二维视差图像进行特征提取，得到所述空调底板的外轮廓特征之后，还包括：

利用形态学算法对所述外轮廓特征进行轮廓光滑处理，得到处理后的外轮廓特征。

8.一种空调底板的外轮廓提取装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取空调底板的原始三维点云模型，其中，所述原始三维点云模型由多个点云数据构成；

降维处理单元，用于对所述原始三维点云模型进行降维处理，得到二维视差图像；

特征提取单元，用于基于图像处理方式对所述二维视差图像进行特征提取，得到所述空调底板的外轮廓特征。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的空调底板的外轮廓提取方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的空调底板的外轮廓提取方法。