[发明专利]一种小行星着陆器的着陆支撑机构

权利要求书

1.一种小行星着陆器的着陆支撑机构，其特征在于，包括展开锁定机构(1)、悬臂结构(2)、着陆缓冲器(3)；

展开锁定机构(1)包括扭簧固定座(11)、承力盒(12)、驱动力弹簧(14)、第一连杆(15)、第二连杆(16)、角梁(17)、端框(18)、锁钩限位支架(19)、锁钩(110)、角梁扭簧(111)、锁钩扭簧(112)；

端框(18)一侧边通过转轴与承力盒(12)连接，驱动力弹簧(14)穿过转轴并由扭簧固定座(11)压在承力盒(12)上，第一连杆(15)一端通过销钉与端框(18)旋转连接，另一端通过销钉与第二连杆(16)一端旋转连接，第二连杆(16)另一端设置弧形结构并通过转轴安装在承力盒(12)内壁上；角梁(17)的一角通过转轴安装在承力盒(12)内壁上并压住角梁扭簧(111)，角梁(17)的另一个角通过圆柱结构与第二连杆(16)端部的弧形结构外切，角梁(17)的第三个角通过圆柱结构嵌在锁钩(110)槽内，锁钩(110)端部通过转轴与承力盒(12)固定，并配有锁钩扭簧(112)；锁钩限位支架(19)安装在锁钩(110)两侧，用于锁钩(110)限位；

悬臂结构(2)为空间桁架结构，一端与端框(18)相连，另一端安装着陆缓冲器(3)；着陆时，着陆缓冲器(3)起到缓冲作用。

2.根据权利要求1所述的一种小行星着陆器的着陆支撑机构，其特征在于，当小行星着陆时，端框(18)的约束解除，端框(18)在驱动力弹簧(14)的作用下作顺时针运动，端框(18)带动第一连杆(15)、第二连杆(16)运动，当第二连杆(16)带有的弧形结构运动到与角梁(17)相分离时，角梁(17)受到角梁扭簧(111)主动的逆时针旋转力矩，角梁(17)做逆时针的旋转运动，直至落入第二连杆(16)的弧形结构的内槽中；角梁(17)开始运动时，通过圆柱结构与锁钩(110)的接触带动锁钩(110)做逆时针的旋转运动，直至圆柱结构脱离锁钩(110)的槽面；锁钩(110)脱离了角梁(17)的约束后，在锁钩扭簧(112)的作用下，进行顺时针方向的运动，锁钩(110)锁紧端框(18)的边框，实现端框(18)的锁定。

3.根据权利要求1或2所述的一种小行星着陆器的着陆支撑机构，其特征在于，着陆缓冲器(3)包括弹簧套筒(31)、行程压簧(33)、棘爪齿(34)、支撑筒(35)、棘爪钩(39)、弹簧固定座(310)、弹簧挡片(311)、外筒(312)、外筒盖板(313)；

外筒盖板(313)安装在外筒(312)侧面，形成中空结构；弹簧固定座(310)与支撑筒(35)连接，支撑筒(35)一端插入外筒(312)和外筒盖板(313)形成的中空结构内，弹簧固定座(310)关于支撑筒(35)中心轴对称，安装在支撑筒(35)中部；弹簧挡片(311)对称固定在外筒(312)底部并分别位于弹簧套筒(31)端口处；弹簧套筒(31)固定在外筒(312)上，对称安装；行程压簧(33)分别安装在弹簧套筒(31)内，行程压簧(33)的端部安装在弹簧固定座(310)上，并通过固定在外筒(312)底部的弹簧挡片(311)压紧，弹簧挡片(311)上设置豁口用于弹簧固定座(310)运动通过；棘爪齿(34)沿纵向固定在支撑筒(35)上，与棘爪钩(39)及扭簧组成棘齿机构；棘爪钩(39)通过扭簧安装在外筒盖板(313)上。

4.根据权利要求3所述的一种小行星着陆器的着陆支撑机构，其特征在于，当着陆器接触地面，支撑筒(35)与地面接触，受到地面支反力作用，外筒(312)和外筒盖板(313)向下运动，弹簧固定座(310)压缩行程压簧(33)，进行缓冲吸能，棘爪钩(39)与棘爪齿(34)及棘爪钩(39)旁边的扭簧，作为棘齿机构，当外筒(312)运动时，棘爪钩(39)与外筒(312)共同运动，棘爪钩(39)受到扭簧的作用，压在棘爪齿(34)的棘齿上，避免支撑筒(35)由于受到行程压簧(33)的反作用力发生反弹。

5.根据权利要求4所述的一种小行星着陆器的着陆支撑机构，其特征在于，悬臂结构(2)采用四个的金属铝板通过铰点连接在空间桁架结构的四个侧面上，并将各金属铝板进行减重处理。