[发明专利]基于人脸识别和人脸追踪的送风控制方法及送风装置、空调

说明书

本发明涉及基于人脸识别和人脸追踪的送风控制方法及送风装置、空调，通过实时采集用户面部图像并对其进行识别、锁定；基于图像帧变化对用户进行追踪识别，并根据追踪识别结果制定送风装置的送风方式；在此基础上，实时检测并判断用户与送风装置、空调之间的距离是否发生变化，并根据判断结果调节送风装置、空调的送风方式。解决了送风装置、空调的送风方式与用户的需求不匹配的问题，无需人为操作，提高用户的使用体验感。

技术领域

本发明涉及送风控制方法及送风装置、空调，具体而言，涉及基于人脸识别和人脸追踪的送风控制方法及采用其的送风装置、空调。

背景技术

现代城市生活中，人们越来越多的根据环境温度变化或自身需求使用各种各样的送风装置，如空调、风扇等，但现有技术中的送风装置只能由用户对其送风方式进行设置，当用户的活动范围发生变化时，现有的送风装置不能适应性的自发改变送风方式，即用户设定的运行模式在用户活动范围发生变化后与用户的需求、意图不匹配，降低了用户的使用感，不能很好的满足用户需求。

发明内容

本发明提供基于人脸识别和人脸追踪的送风控制方法及送风装置、空调，通过双目摄像头对用户进行人脸识别与人脸追踪，并根据识别与追踪结果自发对调整送风装置的送风温度、送风速度以及送风方向，解决了用户活动范围发生变化后送风装置的送风方式与用户的需求、意图不匹配的问题，提高了用户的使用感。

具体地：基于人脸识别和人脸追踪的送风控制方法，包括如下步骤：

S1：实时采集送风装置用户人脸图像并对其进行识别、锁定；

S2：基于图像帧变化对用户人脸进行追踪识别，并根据追踪识别结果设定送风装置的送风方式；

S3：实时检测并判断用户与送风装置之间的方向、距离是否发生变化，并根据判断结果调节送风装置的送风方式。

优选的，步骤S1中，采集送风装置用户人脸图像的方式为：通过双目摄像头对用户面部图像进行采集。

优选的，步骤S1中，对送风装置用户人脸图像进行识别、锁定的方式为：通过图像处理模块对送风装置用户人脸图像进行特征提取并和用户预存图像特征进行匹配。

优选的，步骤S2中还包括：

S21：检测用户面部是否被遮挡，若为是，则检测用户身躯是否被遮挡；若检测到用户身躯被阻挡，则检测阻挡物区域边界并调节送风装置的送风方式。

优选的，步骤S21中，若检测用户面部被遮挡，但用户身躯未被阻挡，则进行用户人体身体检测，检测用户是否为蜷曲姿态和/或被包裹；若检测到用户是蜷曲姿态和/或被包裹，则基于用户的蜷曲姿态和/或被包裹状态来调节送风装置的送风方式。

优选的，步骤S21中，若检测到用户面部未被遮挡，则直接检测用户是否为蜷曲姿态和/或被包裹；若检测到用户是蜷曲姿态和/或被包裹，则基于用户的蜷曲姿态和/或被包裹状态来调节送风装置的送风方式。

优选的，步骤S21中，检测用户面部和/或身躯是否被遮挡的方式为：提取被拍摄图像特征与用户预存图像进行匹配识别，若匹配成功，则认定用户面部未被遮挡；否则认定用户面部和/或身躯被遮挡。

优选的，步骤S21中，检测用户是否为蜷曲姿态的方式为：采用基于骨骼关键节点检测的深度神经网络算法来识别用户是否为姿态及动作。

优选的，步骤S3中，实时检测用户与送风装置之间的方向、距离的方式为：基于双目摄像头采集的图像数据视差来计算用户与送风装置之间的方向、距离。

优选的，步骤S3中，判断用户与送风装置之间的方向、距离是否发生变化的方式为：将实时采集的图像计算出的距离与前一张采集图像计算得出的方向、距离进行对比，若两个数据一致则认为用户距离没有发生变化；若不一致，则认为用户方向和/或距离发生了变化。