[发明专利]基于人脸识别和人脸追踪的送风控制方法及送风装置、空调

权利要求书

1.基于人脸识别和人脸追踪的送风控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：实时采集送风装置用户人脸图像并对其进行识别、锁定；通过图像处理模块对送风装置用户人脸图像进行特征提取并和用户预存图像特征进行匹配，根据匹配结果锁定用户；

S2：基于图像帧变化对用户人脸进行追踪识别，并根据追踪识别结果设定送风装置的送风方式；

所述步骤S2还包括，检测用户面部是否被遮挡，若为是，则检测用户身躯是否被遮挡：

若检测到用户身躯被阻挡，则检测阻挡物区域边界并调节送风装置的送风方式，将送风方向调节至阻挡物边界及未阻挡区域，让风尽可能多的吹向用户；

若检测到用户身躯未被阻挡，则进行用户人体身体检测，检测用户是否为蜷曲姿态和/或被包裹；若检测到用户是蜷曲姿态和/或被包裹，则基于用户的蜷曲姿态和/或被包裹状态来调节送风装置的送风方式；

若检测到用户面部未被遮挡，则直接检测用户是否为蜷曲姿态和/或被包裹；若检测到用户是蜷曲姿态和/或被包裹，则基于用户的蜷曲姿态和/或被包裹状态来调节送风装置的送风方式；

S3：实时检测并判断用户与送风装置之间的方向、距离是否发生变化，将实时采集的图像计算出的距离与前一张采集图像计算得出的方向、距离进行对比，若两个数据一致则认为用户距离没有发生变化；若不一致，则认为用户方向和/或距离发生了变化；并根据判断结果调节送风装置的送风方式。

2.如权利要求1所述的送风控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，采集送风装置用户人脸图像的方式为：通过双目摄像头对用户面部图像进行采集。

3.如权利要求1-2任一项所述的送风控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，检测用户面部和/或身躯是否被遮挡的方式为：提取被拍摄图像特征与用户预存图像进行匹配识别，若匹配成功，则认定用户面部未被遮挡；否则认定用户面部和/或身躯被遮挡。

4.如权利要求1-2中任一所述的送风控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，检测用户是否为蜷曲姿态的方式为：采用基于骨骼关键节点检测的深度神经网络算法来识别用户是否为姿态及动作。

5.如权利要求1所述的送风控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，实时检测用户与送风装置之间的方向、距离的方式为：基于双目摄像头采集的图像数据视差来计算用户与送风装置之间的方向、距离。

6.如权利要求1所述的送风控制方法，其特征在于，所述送风装置的送风方式包括送风温度、送风速度以及送风方向。

7.一种送风装置，其特征在于，采用权利要求1-6任一所述的送风控制方法。

8.如权利要求7所述的一种送风装置，其特征在于，所述送风装置包括摄像头模组、图像处理模块、控制器、送风执行模块，其中，摄像头模组，用于采集用户图像；图像处理模块，用于进行图像处理及分析；控制器，用于设定送风装置的送风方式；送风执行模块，用于执行所述控制器设定的送风方式，进行送风。

9.一种空调，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的送风控制方法或权利要求7-8任一项所述的送风装置。