[发明专利]一种纯电动汽车驱动控制方法

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车驱动控制方法，包括如下步骤：S1，判断是否收到制动信号，是，执行步骤S2；否，执行步骤S3；S2，将蓄电池与驱动电机断开连接，将超级电容与驱动电机连接；驱动电机发电并充入到超级电容中；S3，采集超级电容端电压和蓄电池SOC；S4，初步判断是否进行双驱动控制；是，执行步骤S5；否，执行步骤S6；S5，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；S6，获取车辆行驶速度和加速度；S7，根据车辆行驶速度和加速度，判断是否进行双驱动控制:是，进入步骤S8，否，进入步骤S9；S8，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；S9，控制蓄电池给驱动电机供电。解决了汽车续航里程较低，严重限制了纯电动汽车使用的问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体为一种电动汽车驱动控制方法。

背景技术

为应对能源短缺和环境污染问题，新能源汽车的发展愈来愈受到各国政府和社会的关注，电动汽车的种类：纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车，纯电动汽车具有高效、零排放等突出优点，是汽车发展的重要方向之一，电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。

动力汽车的主要部件就是电池，现有市场上的纯电动汽车不具备电池电能智能分配使用的功能，造成汽车在使用时不必要的能耗较大，汽车续航里程较低，严重限制了纯电动汽车的使用，如何在复杂道路条件下合理调节电动汽车能量分配，降低整车能耗，延长纯电动汽车的续驶里程，是工业界、学者所关注的主要问题

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车驱动控制方法，具备智能分配电池电能的优点，解决了现有市场上电动汽车不具备智能分配电池电能功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纯电动汽车驱动控制方法，所述控制方法应用于蓄电池和超级电容供电的纯电动汽车，其中，该控制方法包括如下步骤：

S1，判断是否收到制动信号，是，执行步骤S2；否，执行步骤S3；

S2，将蓄电池与驱动电机断开连接，将超级电容与驱动电机连接；驱动电机发电并充入到超级电容中；

S3，采集超级电容端电压和蓄电池SOC；

S4，初步判断是否进行双驱动控制；是，执行步骤S5；否，执行步骤S6；

S5，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；

S6，获取车辆行驶速度和加速度；

S7，根据车辆行驶速度和加速度，判断是否进行双驱动控制:是，进入步骤S8，否，进入步骤S9；

S8，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；

S9，控制蓄电池给驱动电机供电。

如上所述的纯电动汽车驱动控制方法，其中，可选的是，步骤S4具体包括：

S401，判断超级电容端电压是否大于45V，如果是，执行步骤S5；如果否，执行步骤S402；

S402，判断蓄电池SOC是否小于0.2，如果是，执行步骤S5；如果否，执行步骤S6。

如上所述的纯电动汽车驱动控制方法，其中，可选的是，在步骤S1前还包括：

S01，获取路况信息，根据路况信息构建符合纯电动汽车行驶工况特征的综合工况；

S02，计算车辆行驶状态转移概率矩阵；

步骤S5和步骤S8均包括如下步骤：

A，根据该行驶状态转移概率矩阵基于马尔可决策算求解最佳功率分配比；