[发明专利]一种纯电动汽车驱动控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车驱动控制方法，所述控制方法应用于蓄电池和超级电容供电的纯电动汽车，其特征在于：该控制方法包括如下步骤：

S1，判断是否收到制动信号，是，执行步骤S2；否，执行步骤S3；

S2，将蓄电池与驱动电机断开连接，将超级电容与驱动电机连接；驱动电机发电并充入到超级电容中；

S3，采集超级电容端电压和蓄电池SOC；

S4，初步判断是否进行双驱动控制；是，执行步骤S5；否，执行步骤S6；

S5，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；

S6，获取车辆行驶速度和加速度；

S7，根据车辆行驶速度和加速度，判断是否进行双驱动控制:是，进入步骤S8，否，进入步骤S9；

S8，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；

S9，控制蓄电池给驱动电机供电。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动控制方法，其特征在于：步骤S4具体包括：

S401，判断超级电容端电压是否大于45V，如果是，执行步骤S5；如果否，执行步骤S402；

S402，判断蓄电池SOC是否小于0.2，如果是，执行步骤S5；如果否，执行步骤S6。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车驱动控制方法，其特征在于：在步骤S1前还包括：

S01，获取路况信息，根据路况信息构建符合纯电动汽车行驶工况特征的综合工况；

S02，计算车辆行驶状态转移概率矩阵；

步骤S5和步骤S8均包括如下步骤：

A，根据该行驶状态转移概率矩阵基于马尔可决策算求解最佳功率分配比；

B，按所述最佳功率分配比控制蓄电池和超级电容给所述驱动电机供电。

4.根据权利要求3所述的纯电动汽车驱动控制方法，其特征在于，步骤B具体包括，

B1，获取当前车辆的状态参数，根据当前车辆的状态参数计算车辆所需功率；

B2，根据所需功率和所述最佳功率分配比，确定所需蓄电池输出功率和所需超级电容输出功率；

B3，分别按所述需蓄电池输出功率和所需超级电容输出功率控制所述蓄电池和所述超级电容供电。

5.根据权利要求3所述的纯电动汽车驱动控制方法，其特征在于：步骤S01具体包括：

S011，采集纯电动汽车实际道路行驶工况数据，提取运动学片段；

S012，基于主成分分析和聚类分析方法进行运动学片段特征值提取和分类处理，利用相关系数提取代表性行驶工况，构建符合纯电动汽车行驶工况特征的综合工况。

6.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动控制方法，其特征在于，步骤S01中，获取路况信息是使用GPS车载数据采集装置进行行驶实验道路基础数据采集及处理，同时获得车辆的轨迹、位移、速度等行驶工况特征信息。

7.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动控制方法，其特征在于：在采集超级电容端电压时，若某一时刻采集到低于35V的分界电压时，进入低电压工作状态，同时，暂停电压信号的采集，直到获取制动信号。