[发明专利]一种物料缓存自动供料装置

说明书

本发明公开了一种物料缓存自动供料装置，包括：输送带机构；设于所述输送带机构末端、用以将所述输送带机构上方连续输送的托板垛分开的分料机构；用以将被分开的托板垛码放整齐的理料机构；连接所述理料机构、用以输送码放整齐的托板垛的上料机构。上述物料缓存自动供料装置能够实现托板等物料供料的连续性，同时保证输送的物料码放整齐，便于机器人抓取，针对不同尺寸的托板，通用性较好，降低了设备成本及调试运行成本。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及一种物料缓存自动供料装置。

背景技术

目前市场上一些高端的药品在包装工艺要求上需要在纸箱内增加托板也即泡沫底托和顶盖，由于泡沫底托和顶盖的体积比较大，在高速生产情况下涉及到大宗物料的缓存及自动供料的问题。

目前大部分企业都是采用人工的方式将物料码放在平台上，在平台上的物料消耗殆尽时需要人工停机上料，这种方式会因设备停机降低产能；有些企业采用自动供料机构，物料缓存在特制的料仓中，料仓的作用存储和规整物料，一方面由于料仓体积较大，另一方面需要解决空料仓的回传或者缓存，这就导致设备会占用很大空间；另一方面，料仓的数量有限，料仓空后需要及时补料，即使针对两种型号相近的物料，也需要定制两种不同规格的料仓，对物料进行限位和码放整齐，增加设备的成本和组装调试难度。

因此，如何解决底托或顶盖等物料的连续输送及码放问题，降低设备的成本成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料缓存自动供料装置，该物料缓存自动供料装置能够实现托板等物料供料的连续性，同时保证输送的物料码放整齐，便于机器人抓取，针对不同尺寸的托板，通用性较好，降低了设备成本及调试运行成本。

为实现上述目的，本发明提供一种物料缓存自动供料装置，包括：

输送带机构；

设于所述输送带机构末端、用以将所述输送带机构上方连续输送的托板垛分开的分料机构；

用以将被分开的托板垛码放整齐的理料机构；

连接所述理料机构、用以输送码放整齐的托板垛的上料机构。

可选地，所述分料机构包括：

朝向所述输送带机构末端设置的末端挡板，连接所述末端挡板的末端限位气缸，所述末端限位气缸的运动方向与所述输送带机构的延伸方向相同；

设于所述输送带机构末端上方的压料气缸，所述压料气缸竖直设置；

当所述末端限位气缸伸出时，带动所述末端挡板止挡所述输送带机构末端的第一垛托板垛，所述压料气缸伸出压住所述输送带机构末端的第二垛托板垛，所述输送带机构停止运行。

可选地，所述分料机构还包括用以承托所述末端挡板止挡的第一垛托板垛的上料托板和连接所述上料托板的补偿气缸；

所述补偿气缸与所述末端限位气缸平行设置，且所述补偿气缸与所述末端限位气缸的行程相同；

所述补偿气缸用以在所述末端限位气缸收缩时收缩，带动所述上料托板输送第一垛托板垛至第一预设位置。

可选地，所述理料机构包括：

设于所述输送带机构末端第一侧的限位板；

设于所述输送带机构末端第二侧的整理气缸，所述整理气缸的运动方向与所述输送带机构的延伸方向垂直、以推动第一垛托板垛贴合所述限位板。

可选地，所述理料机构还包括：

与所述整理气缸平行设置的分垛限位气缸和连接所述分垛限位气缸的限位件；