[发明专利]一种物料缓存自动供料装置

权利要求书

1.一种物料缓存自动供料装置，其特征在于，包括：

输送带机构(1)；

设于所述输送带机构(1)末端、用以将所述输送带机构(1)上方连续输送的托板垛分开的分料机构；

用以将被分开的托板垛码放整齐的理料机构；

连接所述理料机构、用以输送码放整齐的托板垛的上料机构。

2.根据权利要求1所述的物料缓存自动供料装置，其特征在于，所述分料机构包括：

朝向所述输送带机构(1)末端设置的末端挡板(2)，连接所述末端挡板(2)的末端限位气缸(3)，所述末端限位气缸(3)的运动方向与所述输送带机构(1)的延伸方向相同；

设于所述输送带机构(1)末端上方的压料气缸(4)，所述压料气缸(4)竖直设置；

当所述末端限位气缸(3)伸出时，带动所述末端挡板(2)止挡所述输送带机构(1)末端的第一垛托板垛，所述压料气缸(4)伸出压住所述输送带机构(1)末端的第二垛托板垛，所述输送带机构(1)停止运行。

3.根据权利要求2所述的物料缓存自动供料装置，其特征在于，所述分料机构还包括用以承托所述末端挡板(2)止挡的第一垛托板垛的上料托板(5)和连接所述上料托板(5)的补偿气缸(6)；

所述补偿气缸(6)与所述末端限位气缸(3)平行设置，且所述补偿气缸(6)与所述末端限位气缸(3)的行程相同；

所述补偿气缸(6)用以在所述末端限位气缸(3)收缩时收缩，带动所述上料托板(5)输送第一垛托板垛至第一预设位置。

4.根据权利要求3所述的物料缓存自动供料装置，其特征在于，所述理料机构包括：

设于所述输送带机构(1)末端第一侧的限位板(7)；

设于所述输送带机构(1)末端第二侧的整理气缸(8)，所述整理气缸(8)的运动方向与所述输送带机构(1)的延伸方向垂直、以推动第一垛托板垛贴合所述限位板(7)。

5.根据权利要求4所述的物料缓存自动供料装置，其特征在于，所述理料机构还包括：

与所述整理气缸(8)平行设置的分垛限位气缸(9)和连接所述分垛限位气缸(9)的限位件(10)；

所述分垛限位气缸(9)用以在第一垛托板垛和第二垛托板垛分离时带动所述限位件(10)伸入第一垛托板垛和第二垛托板垛之间。

6.根据权利要求5所述的物料缓存自动供料装置，其特征在于，所述上料机构包括连接所述上料托板(5)和所述补偿气缸(6)的上料电缸(11)，所述上料电缸(11)竖直设置以带动位于第一预设位置的第一垛托板垛向上运动供抓料机器人抓取托板。

7.根据权利要求6所述的物料缓存自动供料装置，其特征在于，所述上料电缸(11)设于电缸固定架(12)，所述电缸固定架(12)顶部的一侧设有推料气缸(13)；

所述推料气缸(13)与所述整理气缸(8)平行设置，以实现将所述第一预设位置的第一垛托板垛顶部的托板推送至第二预设位置。

8.根据权利要求7所述的物料缓存自动供料装置，其特征在于，所述电缸固定架(12)的上部设有缓冲气缸(14)和连接所述缓冲气缸(14)的缓冲托板(15)；

所述缓冲气缸(14)用以在第一预设位置的第一垛托板垛的托板数量小于预设值时伸出并承托剩余的托板垛，以便于所述末端限位气缸(3)、所述补偿气缸(6)和所述上料电缸(11)重复供料。

9.根据权利要求8所述的物料缓存自动供料装置，其特征在于，所述输送带机构(1)为相间设置的输送链板，所述上料托板(5)为叉状托板，相邻的所述输送链板之间的间隙用以供所述上料托板(5)伸入。

10.根据权利要求9所述的物料缓存自动供料装置，其特征在于，还包括连接所述输送带机构(1)、所述末端限位气缸(3)、所述压料气缸(4)、所述补偿气缸(6)、所述上料电缸(11)、所述整理气缸(8)、所述分垛限位气缸(9)和所述推料气缸(13)的控制机构。