[发明专利]连体滚轮机构、移动装置及升降机

说明书

本发明提供一种连体滚轮机构、移动装置及升降机，属于移动设备领域，所述连体滚轮机构包括：平行分布的两个行走滚轮；两个所述行走滚轮的端部均通过行走滚轮轴连接有止动件，所述行走滚轮轴穿出止动件的端部设有与止动件紧密贴合的锁紧件；两个所述行走滚轮通过扣合件连接以形成连体结构。所述移动装置包括两组上述的连体滚轮机构、以及用于连接两组所述连体滚轮机构的移动体，所述连体滚轮机构的止动件与所述移动体连接。本发明设置有止动件，可以有效增强行走滚轮和移动体的接触，大大改善了滚轮和移动体接触面的受力情况，降低了该接触面的应力，有效保证了移动搬运设备的安全可靠，适用于各种重量的、各种远距离作业对象的搬运移动。

技术领域

本发明属于移动设备领域，具体涉及一种连体滚轮机构，另外，本发明还涉及一种包括上述连体滚轮机构的移动装置，以及包括上述移动装置的升降机。

背景技术

目前升降设备、叉车设备等移动装置在使用过程中，依靠滚轮与设备结构体之间的接触实现。随着社会生产现代化程度日益加强和生产效率不断提高，移动搬运设备的作业对象的重量越来越重，作业对象的体积越来越大，越来越大和越来越重的作业对象，对移动搬运设备的强度刚度以及稳定性提出了更高更严格的要求。

现有的升降设备多采用双滚轮装置，如现有技术CN203715023U、CN103466411B公开的滚轮装置，当搬运设备移动作业对象，尤其是较远距离的作业对象时，行走滚轮处会形成非常大的承载力，该承载力会造成行走滚轮与移动体连接处的应力集中非常大，往往形成局部破坏而影响设备正常工作。

发明内容

基于上述背景问题，本发明旨在提供一种连体滚轮机构，通过设置止动件有效增强滚轮和移动体的接触，改善滚轮和移动体接触面的受力情况，解决了现有技术中应力集中的缺陷。本发明的另一目的是提供一种包括上述连体滚轮机构的移动装置，以及包括上述移动装置的升降机。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种连体滚轮机构，包括：平行分布的两个行走滚轮；两个所述行走滚轮的端部均通过行走滚轮轴连接有止动件，所述行走滚轮轴穿出止动件的端部设有与止动件紧密贴合的锁紧件；两个所述行走滚轮通过扣合件连接以形成连体结构。

优选地，所述止动件包括用于供所述行走滚轮轴穿过的空心圆筒、以及设置在所述空心圆筒远离行走滚轮一端的连接法兰；沿行走滚轮至锁紧件方向，所述空心圆筒的外径逐渐增大以使空心圆筒呈锥型结构，且所述空心圆筒与行走滚轮相邻一侧的外径大于行走滚轮的直径。

其中，所述扣合件的两端与两个行走滚轮对应的止动件连接，所述扣合件上开设有用于供所述行走滚轮轴穿过的轴孔。

在一个实施例中，所述扣合件为分体结构，包括相互匹配的第一卡件和第二卡件，所述第一卡件和第二卡件的相对的位置设有卡槽，相对设置的两个所述卡槽形成所述轴孔。

在一个实施例中，所述连体滚轮机构还包括：导向定位滚轮，所述导向定位滚轮通过定位滚轮支撑架设置在两个所述行走滚轮之间，所述导向定位滚轮的轴心线与行走滚轮的轴心线垂直，且导向定位滚轮的滚轮踏面超出第一行走滚轮、第二行走滚轮的外端面。

优选地，所述定位滚轮支撑架为U型结构，所述定位滚轮支撑架的U型开口端可转动设置所述导向定位滚轮，所述定位滚轮支撑架的U型封闭端通过螺栓与所述扣合件连接；所述螺栓的一端伸入定位滚轮支撑架内并通过锁紧件紧固，另一端穿出扣合件并通过锁紧件紧固。

更优选地，所述定位滚轮支撑架内、导向定位滚轮的两侧设有用于防止导向定位滚轮轴向滑移的缓冲件。

本发明还提供一种移动装置，包括两组上述的连体滚轮机构、以及用于连接两组所述连体滚轮机构的移动体，所述连体滚轮机构的止动件与所述移动体连接。