[发明专利]连体滚轮机构、移动装置及升降机

权利要求书

1.连体滚轮机构，包括：

平行分布的两个行走滚轮；其特征在于，

两个所述行走滚轮的端部均通过行走滚轮轴连接有止动件，所述行走滚轮轴穿出止动件的端部设有与止动件紧密贴合的锁紧件；

两个所述行走滚轮通过扣合件连接以形成连体结构；

所述止动件包括用于供所述行走滚轮轴穿过的空心圆筒、以及设置在所述空心圆筒远离行走滚轮一端的连接法兰。

2.根据权利要求1所述的连体滚轮机构，其特征在于，沿行走滚轮至锁紧件方向，所述空心圆筒的外径逐渐增大以使空心圆筒呈锥型结构，且所述空心圆筒与行走滚轮相邻一侧的外径大于行走滚轮的直径。

3.根据权利要求1所述的连体滚轮机构，其特征在于，所述扣合件的两端与两个行走滚轮对应的止动件连接，所述扣合件上开设有用于供所述行走滚轮轴穿过的轴孔。

4.根据权利要求3所述的连体滚轮机构，其特征在于，所述扣合件为分体结构，包括相互匹配的第一卡件和第二卡件，所述第一卡件和第二卡件相对的位置设有卡槽，相对设置的两个所述卡槽形成所述轴孔。

5.根据权利要求1所述的连体滚轮机构，其特征在于，还包括：

导向定位滚轮，通过定位滚轮支撑架设置在两个所述行走滚轮之间，所述导向定位滚轮的轴心线与行走滚轮的轴心线垂直，且导向定位滚轮的滚轮踏面超出第一行走滚轮、第二行走滚轮的外端面。

6.根据权利要求5所述的连体滚轮机构，其特征在于，所述定位滚轮支撑架为U型结构，所述定位滚轮支撑架的U型开口端可转动设置所述导向定位滚轮，所述定位滚轮支撑架的U型封闭端通过螺栓与所述扣合件连接；

所述螺栓的一端伸入定位滚轮支撑架内并通过锁紧件紧固，另一端穿出扣合件并通过锁紧件紧固。

7.根据权利要求6所述的连体滚轮机构，其特征在于，所述定位滚轮支撑架内、导向定位滚轮的两侧设有用于防止导向定位滚轮轴向滑移的缓冲件。

8.一种移动装置，其特征在于，包括两组如权利要求1-7任一所述的连体滚轮机构、以及用于连接两组所述连体滚轮机构的移动体，所述连体滚轮机构的止动件与所述移动体连接。

9.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于，还包括用于对两组所述连体滚轮机构进行导向的矩形框体，所述矩形框体沿移动体移动方向的内侧壁上设有行走导轨，所述行走导轨为U型结构。

10.一种升降机，其特征在于，包括权利要求8所述的移动装置。