[发明专利]一种酒类取货用智能定位系统

说明书

本发明公开了一种酒类取货用智能定位系统，包括货架、酒箱、机械手、移动组件和发光件，机械手设置在移动组件上，移动组件包括水平方向和高度方向的移动结构，货架上放置有若干酒箱，酒箱通过隔板和楞条分隔成多个存放格，存放格的四个角落处均开设有定位圆孔，发光件设置在机械手上，发光件的发射光线垂直于定位圆孔所在平面。本发明一种酒类取货用智能定位系统，通过发射激光扫描定位圆孔，达到酒类货物定位的目的，酒类货物定位简单方便；通过旋转发光组件的设置，在扫描用的发光单元因短路等原因发生故障时，可以及时将另一个发光单元旋转至相应的扫描位，从而替代故障发光单元，保证酒类货物的正常定位。

技术领域

本发明涉及酒类自助售卖设备技术领域，特别涉及一种酒类取货用智能定位系统。

背景技术

酒是指酒精度(乙醇含量)达到一定量的含酒精饮料，酒是人们生活中常见的饮品，能促进血液循环，通经活络，祛风湿。

目前，随着自助售卖设备的发展，越来越多的商品可以采用自助售卖设备进行售卖，而且不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。但现有的酒类自助售卖设备在提取货架上的货物时，货物的定位不方便，而且当用于扫描定位的结构因短路等故障出现问题时，不能够及时采取备用措施解决上述问题。

为此，本发明提出一种酒类取货用智能定位系统，通过发射激光扫描定位圆孔，达到酒类货物快速定位的目的，同时采用旋转发光组件轮换使用，将正常的发光单元替代故障发光单元，保证酒类货物的正常定位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种酒类取货用智能定位系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种酒类取货用智能定位系统，包括货架、酒箱、机械手、移动组件和发光件，所述机械手设置在移动组件上，所述移动组件包括水平方向和高度方向的移动结构，所述货架上放置有若干酒箱，所述酒箱通过隔板和楞条分隔成多个存放格，所述存放格的四个角落处均开设有定位圆孔，所述发光件设置在机械手上，所述发光件的发射光线垂直于定位圆孔所在平面。

优选的，所述机械手上通过螺丝固定或焊接的方式固定有固定板，所述发光件远离光线射出的一端通过螺丝固定或焊接的方式固定在控制盒上，所述控制盒通过螺丝固定的方式固定在安装板上，所述安装板的底部焊接有两个卡块，两个所述卡块之间形成卡槽，所述卡槽卡在固定板上，所述安装板通过固定螺栓固定在固定板上，且所述安装板垂直于固定板。

优选的，所述楞条通过一体成型或焊接的方式固定在酒箱的内壁上以及隔板的两侧。

优选的，所述控制盒内集成有控制器，所述控制器通过导线连接处理器，所述处理器通过导线连接发光件，所述控制器通过导线连接位移传感器、储存器，所述控制器通过导线连接机械手，所述控制器通过通讯模块连接移动终端，所述位移传感器安装在移动组件上，所述储存器内储存有坐标系，坐标系为包括X轴和Y轴的直角坐标系。

优选的，用旋转发光组件替代上述的发光件，所述旋转发光组件包括转轴、限位板和发光单元，所述转轴的一端通过轴承转动安装在控制盒上，所述转轴上套装有两块限位板，两块所述限位板之间固定有多个发光单元，多个所述发光单元以转轴的中心轴为轴，呈周向分布。

优选的，所述转轴靠近控制盒的一端套装有从动轮，所述从动轮通过同步带传动连接有主动轮，所述主动轮套装在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机通过螺丝固定在电机安装板上，所述电机安装板通过螺丝固定或焊接的方式固定在控制盒上。

一种酒类取货用智能定位方法，由上述任一项所述的酒类取货用智能定位系统进行实施，具体方法步骤为：通过机械手将发射光线直接扫描到酒箱上的定位圆孔，通过扫描定位圆孔的轮廓确定圆孔的圆心，并根据带动机械手移动的移动组件的位移量，在坐标系上确定定位圆孔的位置，然后利用定位圆孔与存放格的位置关系确定存放格内酒类的位置，从而达到定位的目的。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：