[发明专利]一种酒类取货用智能定位系统

权利要求书

1.一种酒类取货用智能定位系统，包括货架(1)、酒箱(2)、机械手(3)、移动组件和旋转发光组件(9)，所述机械手(3)设置在移动组件上，所述移动组件包括水平方向和高度方向的移动结构，所述货架(1)上放置有若干酒箱(2)，所述酒箱(2)通过隔板(5)和楞条(6)分隔成多个存放格(4)，其特征在于，所述存放格(4)的四个角落处均开设有定位圆孔(7)，所述旋转发光组件(9)设置在机械手(3)上，所述旋转发光组件(9)的发射光线垂直于定位圆孔(7)所在平面；所述旋转发光组件(9)包括转轴(16)、限位板(17)和发光单元(18)，所述转轴(16)的一端通过轴承转动安装在控制盒(14)上，所述转轴(16)上套装有两块限位板(17)，两块所述限位板(17)之间固定有多个发光单元(18)，多个所述发光单元(18)以转轴(16)的中心轴为轴，呈周向分布。

2.根据权利要求1所述的一种酒类取货用智能定位系统，其特征在于，所述机械手(3)上通过螺丝固定或焊接的方式固定有固定板(10)，所述旋转发光组件(9)远离光线射出的一端通过螺丝固定或焊接的方式固定在控制盒(14)上，所述控制盒(14)通过螺丝固定的方式固定在安装板(11)上，所述安装板(11)的底部焊接有两个卡块(12)，两个所述卡块(12)之间形成卡槽，所述卡槽卡在固定板(10)上，所述安装板(11)通过固定螺栓(13)固定在固定板(10)上，且所述安装板(11)垂直于固定板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种酒类取货用智能定位系统，其特征在于，所述楞条(6)通过一体成型或焊接的方式固定在酒箱(2)的内壁上以及隔板(5)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种酒类取货用智能定位系统，其特征在于，所述控制盒(14)内集成有控制器，所述控制器通过导线连接处理器，所述处理器通过导线连接所述旋转发光组件(9)，所述控制器通过导线连接位移传感器、储存器，所述控制器通过导线连接机械手(3)，所述控制器通过通讯模块连接移动终端，所述位移传感器安装在移动组件上，所述储存器内储存有坐标系，坐标系为包括X轴和Y轴的直角坐标系。

5.根据权利要求1所述的一种酒类取货用智能定位系统，其特征在于，所述转轴(16)靠近控制盒(14)的一端套装有从动轮(21)，所述从动轮(21)通过同步带(20)传动连接有主动轮(19)，所述主动轮(19)套装在旋转电机(15)的输出轴上，所述旋转电机(15)通过螺丝固定在电机安装板(22)上，所述电机安装板(22)通过螺丝固定或焊接的方式固定在控制盒(14)上。

6.一种酒类取货用智能定位方法，其特征在于，由权利要求1-5任一项所述的酒类取货用智能定位系统进行实施，具体方法步骤为：通过机械手(3)将发射光线直接扫描到酒箱(2)上的定位圆孔(7)，通过扫描定位圆孔(7)的轮廓确定圆孔的圆心，并根据带动机械手(3)移动的移动组件的位移量，在坐标系上确定定位圆孔(7)的位置，然后利用定位圆孔(7)与存放格(4)的位置关系确定存放格(4)内酒类的位置，从而达到定位的目的。