[发明专利]地图中地理特征的确定方法及装置有效
申请号: | 201911105949.7 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110852389B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 陈弥;吴立薪 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/762 | 分类号: | G06V10/762;G06K9/62 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 谢冬寒 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 地理 特征 确定 方法 装置 | ||
本申请公开了一种地图中地理特征的确定方法及装置,属于图像处理领域。该方法包括:基于待识别区域的区域信息,从地图包括的多个地图瓦片中确定包含该待识别区域的目标地图瓦片;将该目标地图瓦片所包括的多个像素划分为一个或多个像素聚类簇;对于每个像素聚类簇,根据该像素聚类簇的代表像素值,确定该像素聚类簇指示的目标地理特征;根据该目标地图瓦片的目标瓦片层级,目标地图瓦片的瓦片坐标以及该像素聚类簇中的一个或多个目标像素在该目标地图瓦片中的像素坐标,确定该目标地理特征的地理坐标。本申请可以实现对地图瓦片中的地理特征的自动识别,从而可以基于识别出的地理特征自动更新地图,有效降低了地图更新的成本。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,特别涉及一种地图中地理特征的确定方法及装置。
背景技术
网约车平台的后台服务器需要基于存储的地图,对乘客的上车点、下车点以及网约车的行驶轨迹进行准确定位。
相关技术中,为了确保地图的准确性,网约车平台的后台服务器可以获取地图供应商提供的地图更新数据,并基于该地图更新数据更新地图。但是,从地图供应商获取地图更新数据的成本较高。
发明内容
本申请提供了一种地图中地理特征的确定方法及装置,可以解决相关技术中后台服务器更新地图时成本较高的问题。所述技术方案如下:
一方面,提供了一种地图中地理特征的确定方法,所述方法包括:
基于待识别区域的区域信息,从所述地图包括的多个地图瓦片中确定包含所述待识别区域的目标地图瓦片;
将所述目标地图瓦片所包括的多个像素划分为一个或多个像素聚类簇;
对于每个所述像素聚类簇,根据所述像素聚类簇的代表像素值,确定所述像素聚类簇指示的目标地理特征;
根据所述目标地图瓦片的目标瓦片层级,所述目标地图瓦片的瓦片坐标以及所述像素聚类簇中的一个或多个目标像素在所述目标地图瓦片中的像素坐标,确定所述目标地理特征的地理坐标。
可选的,所述根据所述像素聚类簇的代表像素值,确定所述像素聚类簇指示的目标地理特征,包括:
获取像素值与地理特征的第一对应关系;
将所述第一对应关系中,与所述代表像素值对应的地理特征确定为所述像素聚类簇指示的目标地理特征。
可选的,所述将所述第一对应关系中,与所述代表像素值对应的地理特征确定为所述像素聚类簇指示的目标地理特征,包括:
若所述第一对应关系中,所述代表像素值对应一个地理特征,则将所述代表像素值对应的地理特征确定为所述像素聚类簇指示的目标地理特征;
若所述第一对应关系中,所述代表像素值对应至少两个备选地理特征,则确定所述像素聚类簇的边沿轮廓线的特征,并根据所述边沿轮廓线的特征从所述至少两个备选地理特征中确定所述像素聚类簇指示的目标地理特征。
可选的,所述区域信息包括:所述待识别区域的中心点的地理坐标,以及所述待识别区域的显示比例尺;
所述基于待识别区域的区域信息,从所述地图包括的多个地图瓦片中确定包含所述待识别区域的目标地图瓦片,包括:
根据比例尺与瓦片层级的第二对应关系,确定所述显示比例尺对应的目标瓦片层级;
从所述多个地图瓦片中确定瓦片层级为所述目标瓦片层级的一个或多个备选地图瓦片;
根据所述中心点的地理坐标,从一个或多个所述备选地图瓦片中确定目标地图瓦片。
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