[发明专利]地图中地理特征的确定方法及装置

权利要求书

1.一种地图中地理特征的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别区域的区域信息，所述区域信息包括所述待识别区域的中心点的地理坐标和所述待识别区域的显示比例尺；

基于比例尺与瓦片层级的第二对应关系，确定所述显示比例尺对应的目标瓦片层级；

从预先存储的地图包括的多个地图瓦片中确定瓦片层级为所述目标瓦片层级的一个或多个备选地图瓦片；

根据所述待识别区域的中心点的地理坐标，从一个或多个所述备选地图瓦片中确定包含所述待识别区域的目标地图瓦片；

将所述目标地图瓦片所包括的多个像素划分为一个或多个像素聚类簇；

对于每个所述像素聚类簇，根据所述像素聚类簇的代表像素值，确定所述像素聚类簇指示的目标地理特征；

对于每个所述像素聚类簇，根据所述像素聚类簇指示的目标地理特征，从所述像素聚类簇包括的多个像素中确定出一个或多个目标像素，所述目标像素为所述像素聚类簇包括的多个像素中用于表征所述像素聚类簇的位置的像素；

根据所述目标地图瓦片的目标瓦片层级，所述目标地图瓦片的瓦片坐标以及所述像素聚类簇中的一个或多个目标像素在所述目标地图瓦片中的像素坐标，确定所述目标地理特征的地理坐标，以基于所述目标地理特征的地理坐标自动更新所述地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素聚类簇的代表像素值，确定所述像素聚类簇指示的目标地理特征，包括：

获取像素值与地理特征的第一对应关系；

将所述第一对应关系中，与所述代表像素值对应的地理特征确定为所述像素聚类簇指示的目标地理特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一对应关系中，与所述代表像素值对应的地理特征确定为所述像素聚类簇指示的目标地理特征，包括：

若所述第一对应关系中，所述代表像素值对应一个地理特征，则将所述代表像素值对应的地理特征确定为所述像素聚类簇指示的目标地理特征；

若所述第一对应关系中，所述代表像素值对应至少两个备选地理特征，则确定所述像素聚类簇的边沿轮廓线的特征，并根据所述边沿轮廓线的特征从所述至少两个备选地理特征中确定所述像素聚类簇指示的目标地理特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标地图瓦片为所述中心点的地理坐标对应的地图瓦片，或者为所述中心点的地理坐标所处的地理坐标范围对应的地图瓦片。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述一个或多个目标像素包括：所述像素聚类簇中的每个像素；或者，所述像素聚类簇中的边缘像素；或者，所述像素聚类簇中位于其中轴线上的像素。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，在根据所述像素聚类簇的代表像素值，确定所述像素聚类簇指示的目标地理特征之前，所述方法还包括：

将所述像素聚类簇中的中心像素的像素值确定为所述像素聚类簇的代表像素值；

或者，将所述像素聚类簇包括的各个像素的像素值的均值确定为所述像素聚类簇的代表像素值；

又或者，将所述像素聚类簇中任一像素的像素值确定为所述像素聚类簇的代表像素值。

7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地图瓦片的目标瓦片层级，所述目标地图瓦片的瓦片坐标以及所述像素聚类簇中的一个或多个目标像素在所述目标地图瓦片中的像素坐标，确定所述目标地理特征的地理坐标，包括：

将所述目标瓦片层级，所述目标地图瓦片的瓦片坐标以及所述像素聚类簇中的一个或多个目标像素在所述目标地图瓦片中的像素坐标代入至坐标转换函数中，得到所述目标地理特征的地理坐标；

其中，所述目标地理特征的地理坐标(lng，lat)满足：

n为所述目标地图瓦片的目标瓦片层级，M×M为所述目标地图瓦片的分辨率，且M为大于1的整数，(titleX，titleY)为所述目标地图瓦片的瓦片坐标，(pixelX，pixelY)为一个所述目标像素在所述目标地图瓦片中的像素坐标，arctan为反正切函数，sinh为双曲正弦函数，π为圆周率。