[发明专利]一种机器人语音测试方法、装置、存储介质及终端设备

说明书

本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人语音测试方法、装置、可读存储介质及终端设备，应用于包含被测机器人和辅助机器人的语音测试系统，被测机器人为机器人语音测试方法所测试的机器人，辅助机器人为语音测试通过的机器人。所述机器人语音测试方法包括：设置被测机器人的测试类型，并根据测试类型设置辅助机器人的任务类型；控制被测机器人和辅助机器人根据测试类型和任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果；将语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到被测机器人在测试类型中的语音测试结果，可有效减少机器人语音测试中的人力，提升测试效率，并且可避免人为测试所引入的测试误差，提高测试结果的准确性。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人语音测试方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。

背景技术

目前，在机器人的语音交互测试中，通常是由测试人员与机器人进行面对面的近距离对话，并由测试人员根据机器人的对话结果来确定机器人的语音交互功能。这种通过测试人员与机器人进行对话，并由测试人员根据机器人的对话结果来测试机器人语音交互功能的人工方式，不仅需要大量的人力，测试效率较低，而且容易引入人为的测试误差，降低了测试结果的准确性。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人语音测试方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，可以解决现有的机器人语音测试需大量人力、测试效率低以及测试准确性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人语音测试方法，应用于包含被测机器人和辅助机器人的语音测试系统，其中，所述被测机器人为所述机器人语音测试方法所测试的机器人，所述辅助机器人为语音测试通过的机器人，所述机器人语音测试方法包括：

设置所述被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型；

控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果；

将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，当所述测试类型为语义理解asr测试或者语音听写iat测试时，所述任务类型为语音播放tts任务；

所述控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果，包括：

基于所述tts任务向所述辅助机器人发送第一交互内容；

控制所述辅助机器人向所述被测机器人播放所述第一交互内容，并控制所述被测机器人根据所述asr测试或者所述iat测试对所述第一交互内容进行语音交互，获取所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。

可选地，所述获取所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果包括：

检测所述被测机器人的测试状态；

当所述测试状态为测试结束状态时，获取所述被测机器人中的当前交互内容，所述当前交互内容中包括第一字段和第二字段；

判断所述第一字段对应的字段内容是否与所述第一交互内容相匹配；

若所述第一字段对应的字段内容与所述第一交互内容相匹配，则将所述第二字段对应的字段内容确定为所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，当所述测试类型为tts测试时，所述任务类型为iat任务；

所述控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果，包括：

基于所述tts测试向所述被测机器人发送第二交互内容；