[发明专利]一种机器人语音测试方法、装置、存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种机器人语音测试方法，其特征在于，应用于包含被测机器人和辅助机器人的语音测试系统，其中，所述被测机器人为所述机器人语音测试方法所测试的机器人，所述辅助机器人为语音测试通过的机器人，所述机器人语音测试方法包括：

设置所述被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型；

控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果；

将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。

2.如权利要求1所述的机器人语音测试方法，其特征在于，当所述测试类型为语义理解asr测试或者语音听写iat测试时，所述任务类型为语音播放tts任务；

所述控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果，包括：

基于所述tts任务向所述辅助机器人发送第一交互内容；

控制所述辅助机器人向所述被测机器人播放所述第一交互内容，并控制所述被测机器人根据所述asr测试或者所述iat测试对所述第一交互内容进行语音交互，获取所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。

3.如权利要求2所述的机器人语音测试方法，其特征在于，所述获取所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果，包括：

检测所述被测机器人的测试状态；

当所述测试状态为测试结束状态时，获取所述被测机器人中的当前交互内容，所述当前交互内容中包括第一字段和第二字段；

判断所述第一字段对应的字段内容是否与所述第一交互内容相匹配；

若所述第一字段对应的字段内容与所述第一交互内容相匹配，则将所述第二字段对应的字段内容确定为所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。

4.如权利要求1所述的机器人语音测试方法，其特征在于，当所述测试类型为tts测试时，所述任务类型为iat任务；

所述控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果，包括：

基于所述tts测试向所述被测机器人发送第二交互内容；

控制所述被测机器人向所述辅助机器人播放所述第二交互内容，并控制所述辅助机器人根据所述iat任务对所述第二交互内容进行语音交互，获取所述辅助机器人针对所述第二交互内容的语音交互结果。

5.如权利要求1所述的机器人语音测试方法，其特征在于，所述将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果，包括：

提取所述语音交互结果中的第一关键词和所述预设交互结果中的第二关键词；

确定所述第一关键词与所述第二关键词之间的匹配度；

若所述匹配度大于或等于预设匹配度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试通过的第一语音测试结果；

若所述匹配度小于所述预设匹配度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试不通过的第二语音测试结果。

6.如权利要求1所述的机器人语音测试方法，其特征在于，所述将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果，包括：

删除所述语音交互结果与所述预设交互结果中的预设字符，得到所述语音交互结果对应的第一字符串和所述预设交互结果对应的第二字符串；

确定所述第一字符串与所述第二字符串之间的相似度；

若所述相似度大于或等于预设相似度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试通过的第一语音测试结果；

若所述相似度小于所述预设相似度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试不通过的第二语音测试结果。