[发明专利]信号灯配时方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 201911105044.X 申请日: 2019-11-13
公开(公告)号: CN110969866B 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 黄轩;杨凡;袁辉;孙勇义;王成法;徐琪琪 申请(专利权)人: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
主分类号: G08G1/07 分类号: G08G1/07;G08G1/08;G08G1/065;G08G1/056;G08G1/005;G08G1/01
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 石茵汀
地址: 100176 北京市大兴区北京经*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 信号灯 时方 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本申请公开了一种信号灯配时方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能交通领域。具体实现方案为:根据目标路口中各通行方向的流量,确定每个通行方向对应的信号灯的最优通行时长;根据目标路口中各通行方向对应的约束条件,确定目标路口对应的校准函数中各变量对应的取值范围,其中,校准函数中包括每个通行方向对应的最优通行时长及每个通行方向的最终通行时长对应的各变量;依据各变量对应的取值范围,计算校准函数满足预设条件时,每个通行方向的最终通行时长。由此,能够实现基于约束条件的自动配时,提高配时速度和效率,解决现有技术中人工根据路口的约束条件对信号灯进行配时,导致配时过程耗时长、速度慢、效果不能保证的技术问题。

技术领域

本申请涉及数据处理和智能交通技术领域,尤其涉及一种信号灯配时方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在智能交通领域,对路口的各个通信方向进行信号配时时,通常需要考虑多种约束,比如行人过街约束。尤其是设置在复杂路口的信号灯,约束条件也更多。

目前,对信号灯进行配时时,多是采用人工配时的方式,由人工根据各约束条件对信号灯的配时进行不停地调节测试,以使路口达到较佳的通行状态。这种配时方式需要耗费较高的人力和时间成本,配时过程繁琐,配时速度慢,尤其是复杂路口,约束条件更多,导致配时过程更加繁琐,并且,人工配时方式不能保证信号灯配时效果。

发明内容

本申请提出了一种信号灯配时方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决现有技术中人工根据路口的约束条件对信号灯进行配时,导致配时过程耗时长、速度慢、效果不能保证的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种信号灯配时方法,包括:

根据目标路口中各通行方向的流量,确定每个通行方向对应的信号灯的最优通行时长;

根据所述目标路口中各通行方向对应的约束条件,确定所述目标路口对应的校准函数中各变量对应的取值范围,其中,所述校准函数中包括每个通行方向对应的最优通行时长及每个通行方向的最终通行时长对应的各变量;

依据所述各变量对应的取值范围,计算所述校准函数满足预设条件时,每个通行方向的最终通行时长。

本申请实施例的信号灯配时方法,通过根据目标路口中各通行方向的流量,确定每个通行方向对应的信号灯的最优通行时长,并根据目标路口中各通行方向对应的约束条件,确定目标路口对应的校准函数中各变量对应的取值范围,其中,校准函数中包括每个通行方向对应的最优通行时长及每个通行方向的最终通行时长对应的各变量,进而依据各变量对应的取值范围,计算校准函数满足预设条件时,每个通行方向的最终通行时长。由此,通过校准函数和根据约束条件确定的校准函数中各变量对应的取值范围来确定校准函数满足预设条件时,各通行方向的最终通行时长,实现了基于约束条件的自动配时,无需人工根据约束条件对信号灯配时,节省了人力成本,由于计算机的处理速度比人工的处理速度快得多,因此本申请的方案节省了信号灯配时的时间成本,提高了配时速度和效率,并且,本申请的方案不受人工主观因素的影响,相比于人工配时方式,有利于提高信号灯配时的准确性,为智能交通的实现提供了条件。

在本申请实施例一种可能的实现方式中,所述校准函数用于表征每个通行方向的最终通行时长与最优通行时长的差异程度;

所述计算所述校准函数满足预设条件时,每个通行方向的最终通行时长,包括:

计算所述校准函数取值最小时,每个通行方向的最终通行时长。

由此,通过计算校准函数取值最小时每个通行方向的最终通行时长,保证了各通行方向的最终通行时长与最优通行时长的差异最小,能够在满足各约束条件的基础上尽可能保证最大通行量,有利于缓解各通行方向的交通压力,进一步提高了信号灯配时的准确性。

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