[发明专利]信号灯配时方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种信号灯配时方法，其特征在于，包括：

根据目标路口中各通行方向的流量，确定每个通行方向对应的信号灯的最优通行时长；

根据所述目标路口中各通行方向对应的约束条件，确定所述目标路口对应的校准函数中各变量对应的取值范围，其中，根据所述目标路口中各方向的个数预先定义对应个数的变量，并根据各变量和各通行方向对应的信号灯的最优通行时长定义所述校准函数，所述校准函数中包括每个通行方向对应的最优通行时长及每个通行方向的最终通行时长对应的各变量；其中，不同的约束条件对应的各变量对应的取值范围不同；

依据所述各变量对应的取值范围，计算所述校准函数满足预设条件时，每个通行方向的最终通行时长，其中，计算所述校准函数满足预设条件时，所述校准函数中各变量的解，将所述各变量的解作为对应各个通行方向的最终通行时长，所述各个通行方向的最终通行时长落在通行方向对应变量的取值范围内。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准函数用于表征每个通行方向的最终通行时长与最优通行时长的差异程度；

所述计算所述校准函数满足预设条件时，每个通行方向的最终通行时长，包括：

计算所述校准函数取值最小时，每个通行方向的最终通行时长。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述校准函数取值最小时对应至少两组解，则确定使每个通行方向的最终通行时长与最优通行时长的差异程度最小时对应的解，为每个通行方向的最终通行时长。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标路口对应的校准函数中各变量对应的取值范围之前，还包括：

根据所述目标路口中各通行方向的属性，确定各通行方向对应的约束条件；

和/或，

根据获取的配置指令，确定各通行方向对应的约束条件。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标路口中各通行方向的属性，确定各通行方向对应的约束条件，包括：

根据第一通行方向的路口宽度及预设的行人过街速度，确定所述第一通行方向对应信号灯的最小通行时长；

和/或，

根据第二通行方向所属的道路类型及第二通行方向对应的信号灯的最优通行时长，确定所述第二通行方向对应信号灯的通行时长范围；

和/或，

根据所述目标路口对应的信号灯调整周期，确定各信号灯通行时长之和；

和/或，

根据第三通行方向的路口宽度及所述路口的车辆限行速度，确定所述第三通行方向对应的信号灯最小通行时长。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据目标路口中各通行方向的流量，确定每个通行方向对应的信号灯的最优通行时长，包括：

根据所述目标路口中各通行方向在当前时段的流量，确定每个通行方向对应的信号灯在与当前时段相邻的下一时段的最优通行时长；

或者，

根据所述目标路口中各通行方向在下一时段的历史流量，确定每个通行方向对应的信号灯在下一时段的最优通行时长，其中，下一时段为与当前时段相邻的时段。

7.一种信号灯配时装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据目标路口中各通行方向的流量，确定每个通行方向对应的信号灯的最优通行时长；

第二确定模块，用于根据所述目标路口中各通行方向对应的约束条件，确定所述目标路口对应的校准函数中各变量对应的取值范围，其中，根据所述目标路口中各方向的个数预先定义对应个数的变量，并根据各变量和各通行方向对应的信号灯的最优通行时长定义所述校准函数，所述校准函数中包括每个通行方向对应的最优通行时长及每个通行方向的最终通行时长对应的各变量；其中，不同的约束条件对应的各变量对应的取值范围不同；

计算模块，用于依据所述各变量对应的取值范围，计算所述校准函数满足预设条件时，每个通行方向的最终通行时长，其中，计算所述校准函数满足预设条件时，所述校准函数中各变量的解，将所述各变量的解作为对应各个通行方向的最终通行时长，所述各个通行方向的最终通行时长落在通行方向对应变量的取值范围内。