[发明专利]花生捡拾收获机的防堵控制方法

说明书

本发明公开一种花生捡拾收获机的防堵控制方法，所述花生捡拾收获机上设置有用于检测摘果速度的第一传感器和用于检测捡拾速度的第二传感器；所述防堵控制方法包括：根据第一传感器检测花生捡拾收获机中摘果装置的扭矩和转速来判断摘果装置的是否堵塞，以调整花生捡拾收获机的行驶速度；根据第二传感器检测花生捡拾收获机中捡拾装置的扭矩来测算捡拾装置的喂入量，以调整花生捡拾收获机的行驶速度。实现减少出现堵塞的情况，以提高花生捡拾收获机的收获效率并降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种花生捡拾收获机的防堵控制方法 。

背景技术

花生又名落花生，被人们誉为“植物肉”，含油量高达50％，品质优良，气味清香。花生除供食用外，还用于印染、造纸工业。而随着花生农场化种植的需求，在收获花生时，通常采用花生捡拾收获机。常规的花生捡拾收获机能够自动完成花生的捡拾、摘果、清洗和传输等操作。例如：中国专利号201310225965.6公开了一种花生捡拾摘果机，其集捡拾、摘果和清选于一体。但是，在实际使用过程中，捡拾、摘果和传输操作容易因花生的秧果出现堵塞，导致收获机需要停机由操作人员进行维修，从而影响收获效率并导致操作人员的劳动强度加大。

发明内容

本发明提供一种花生捡拾收获机的防堵控制方法 ，实现减少出现堵塞的情况，以提高花生捡拾收获机的收获效率并降低工人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种花生捡拾收获机的防堵控制方法 ，所述花生捡拾收获机上设置有用于检测摘果速度的第一传感器和用于检测捡拾速度的第二传感器；

所述防堵控制方法包括：

根据第一传感器检测花生捡拾收获机中摘果装置的扭矩和转速来判断摘果装置的是否堵塞，以调整花生捡拾收获机的行驶速度；

根据第二传感器检测花生捡拾收获机中捡拾装置的扭矩来测算捡拾装置的喂入量，以调整花生捡拾收获机的行驶速度。

进一步的，当第一传感器检测到摘果装置的扭矩小于第一额定最大扭矩值且摘果装置的转速大于额定最小转速值时，则判断摘果装置处于正常状态。

进一步的，当第一传感器检测到摘果装置的扭矩大于第一额定最大扭矩值、和/或摘果装置的转速小于额定最小转速值时，则判断摘果装置处于堵塞状态。

进一步的，当第一传感器检测到摘果装置的扭矩变化率大于第一扭矩变化率值、和/或摘果装置的转速小于最小转速变化率值时，则判断摘果装置处于堵塞状态；其中，所述第一扭矩变化率值大于0，所述最小转速变化率值小于0。

进一步的，在摘果装置处于堵塞状态下，降低花生捡拾收获机的行驶速度。

进一步的，在摘果装置处于堵塞状态下，控制摘果装置反转。

进一步的，当第二传感器检测到捡拾装置的扭矩大于第二额定最大扭矩值时，则降低花生捡拾收获机的行驶速度。

进一步的，在第二传感器检测到捡拾装置的扭矩小于第二额定最大扭矩值的情况下，如果当第二传感器检测到捡拾装置的扭矩增大的变化率大于第二扭矩变化率值时，则降低花生捡拾收获机的行驶速度；其中，所述第二扭矩变化率值大于0。

进一步的，在第二传感器检测到捡拾装置的扭矩小于第二额定最大扭矩值的情况下，如果当第二传感器检测到捡拾装置的扭矩减小的变化率小于第三扭矩变化率值时，则增大花生捡拾收获机的行驶速度；其中，所述第三扭矩变化率值小于0。