[发明专利]一种用于末端空运网络的小型物流无人机

说明书

一种用于末端空运网络的小型物流无人机属运输机械技术领域，本发明由起落架组、载物舱部分、可折叠机臂组、动力结构组、上中心板、盖板、下中心板、电池、中心侧板组、电池绑带、连接架组、连接板对组成，动力机构组固接于可折叠机臂组上方，无人机的动力由可折叠机臂组和动力机构组提供，载物舱系统固接于连接架组下方，载物舱系统在固定货物的同时为收货人的财产安全提供保护。本发明以四旋翼无人机为基础，由飞行系统和载物舱系统组成，结合无人机飞行平稳与载物舱安全可靠的优势，可以解决末端空运网络中“最后一公里”的问题。

技术领域

本发明属于运输机械技术领域，具体涉及一种用于末端空运网络的小型物流无人机。

背景技术

近年来，电商企业的蓬勃发展使得物流公司的任务量急剧增长，物流的快速、安全、私密等已经逐渐变成了用户对物流企业的基本要求。随着交通运输业、电子技术和服务理念的不断发展，各大物流公司提供了优秀的产业服务。在一些偏远地区，互联网已经得到普及，人们逐渐习惯使用互联网采购商品，但由于交通问题，货物配送成本较高，物流公司不愿将这些地区纳入运送范围，大大减慢了这些地区物流业的发展。除偏远地区外，在人口密集的城市社区，“最后一公里”也是物流公司所面对的一大难题，人口的聚集带来了货物的大量囤积，物流企业需要雇佣大量劳动力完成“最后一公里”的运输任务，最终导致物流成本的提高。

各大物流公司都继续一种能够不受地形和交通环境限制，且节省劳动力的工具能够快速高效的完成货物投递工作。无人机具有的高灵活性、低成本、飞行稳定等特点，使其在物流领域获得了各大公司的青睐，成为了物流企业争相抢占的技术高地。因此，一种可以配送货物的无人机方案亟待提出，以解决末端空运网络中“最后一公里”的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对空运网络中“最后一公里”的配送难题，提供一种由飞行系统和载物舱系统组成的物流无人机，该机型可以结合无人机飞行平稳与载物舱安全可靠的优势，以解决末端空运网络中“最后一公里”的问题。

本发明由起落架对A、可折叠机臂组B、动力结构组C、中心板平台D、电源部分E、载物舱部分F组成，起落架对A中两个连接板6的每个分别固接于中心板平台D中连接架组18的两个连接架下面；可折叠机臂组B的四个可折叠机臂在同一水平面上，四个可折叠机臂上的机身接头7分别固接于中心板平台D中下板19和上板21之间的四个角上；动力结构组C的四个无刷电机16分别固接于可折叠机臂组B中4个电机座上盖14的上面；电源部分E中电池23经电池绑带24固接于载物舱部分F中上盖32的上面；载物舱部分F中上盖32固接于中心板平台D中连接架组18的四个连接架下面。

所述的起落架对A由两个结构完全相同的起落架组成，其中单个起落架由脚垫对1、碳纤维管Ⅰ2、接头Ⅰ3、碳纤维管Ⅱ4、接头Ⅱ5、连接板6组成，其中脚垫对1由两个结构相同的脚垫组成，对称固接于碳纤维管Ⅰ2的两端；碳纤维管Ⅱ4下端经接头Ⅰ3固接于碳纤维管Ⅰ2中部；碳纤维管Ⅱ4上端经接头Ⅱ5固接于连接板6下面。

所述的可折叠机臂组B由四个结构完全相同的可折叠机臂组成，其中单个可折叠机臂由机身接头7、轴瓦对8、 锁紧螺钉9、机臂接头10、碳纤维管Ⅲ11、电机座Ⅰ12、电机座下盖13、电机座上盖14组成，其中机身接头7、轴瓦对8、锁紧螺钉9、机臂接头10、碳纤维管Ⅲ11、电机座Ⅰ12自内至外顺序排列，碳纤维管Ⅲ11内端与机臂接头10外端固接，碳纤维管Ⅲ11外端与电机座Ⅰ12内端固接；机身接头7外端与机臂接头10内端铰接；轴瓦对8由两个结构相同的轴瓦组成，固接于机臂接头10内端的下面；锁紧螺钉9与机臂接头10的内端上方螺纹孔连接，锁紧螺钉9下端与机身接头7上方螺纹孔连接；电机座上盖14和电机座下盖13分别固接于电机座Ⅰ12的上下两面。

所述的动力结构组C 由四个结构完全相同的动力结构组成， 其中单个动力结构由顶螺母15、无刷电机16和螺旋桨叶17组成，无刷电机16、螺旋桨叶17和顶螺母15自下而上顺序排列，其中无刷电机16的输出轴朝上；螺旋桨叶17固接于无刷电机16的输出轴中部；顶螺母15与无刷电机16的输出轴上端螺纹连接，螺旋桨叶17上面由顶螺母15下端限位。