[发明专利]一种用于末端空运网络的小型物流无人机

权利要求书

1.一种用于末端空运网络的小型物流无人机，由起落架对(A)、可折叠机臂组(B)、动力结构组(C)、中心板平台(D)、电源部分(E)、载物舱部分(F)组成，起落架对(A)中两个连接板(6)的每个分别固接于中心板平台(D)中连接架组(18)的两个连接架下面；可折叠机臂组(B)的四个可折叠机臂在同一水平面上，四个可折叠机臂上的机身接头(7)分别固接于中心板平台(D)中下板(19)和上板(21)之间的四个角上；动力结构组(C)的四个无刷电机(16)分别固接于可折叠机臂组(B)中4个电机座上盖(14)的上面；电源部分(E)中电池(23)经电池绑带(24)固接于载物舱部分(F)中上盖(32)的上面；载物舱部分(F)中上盖(32)固接于中心板平台(D)中连接架组(18)的四个连接架下面；所述的起落架对(A)由两个结构完全相同的起落架组成，其中单个起落架由脚垫对(1)、碳纤维管Ⅰ(2)、接头Ⅰ(3)、碳纤维管Ⅱ(4)、接头Ⅱ(5)、连接板(6)组成，其中脚垫对(1)由两个结构相同的脚垫组成，对称固接于碳纤维管Ⅰ(2)的两端；碳纤维管Ⅱ(4)下端经接头Ⅰ(3)固接于碳纤维管Ⅰ(2)中部；碳纤维管Ⅱ(4)上端经接头Ⅱ(5)固接于连接板(6)下面；所述的可折叠机臂组(B)由四个结构完全相同的可折叠机臂组成，其中单个可折叠机臂由机身接头(7)、轴瓦对(8)、锁紧螺钉(9)、机臂接头(10)、碳纤维管Ⅲ(11)、电机座Ⅰ(12)、电机座下盖(13)、电机座上盖(14)组成，其中机身接头(7)、轴瓦对(8)、锁紧螺钉(9)、机臂接头(10)、碳纤维管Ⅲ(11)、电机座Ⅰ(12)自内至外顺序排列，碳纤维管Ⅲ(11)内端与机臂接头(10)外端固接，碳纤维管Ⅲ(11)外端与电机座Ⅰ(12)内端固接；机身接头(7)外端与机臂接头(10)内端铰接；轴瓦对(8)由两个结构相同的轴瓦组成，固接于机臂接头(10)内端的下面；锁紧螺钉(9)与机臂接头(10)的内端上方螺纹孔连接，锁紧螺钉(9)下端与机身接头(7)上方螺纹孔连接；电机座上盖(14)和电机座下盖(13) 分别固接于电机座Ⅰ(12)的上下两面；所述的动力结构组(C)由四个结构完全相同的动力结构组成，其中单个动力结构由顶螺母(15)、无刷电机(16)和螺旋桨叶(17)组成，无刷电机(16)、螺旋桨叶(17)和顶螺母(15)自下而上顺序排列，其中无刷电机(16)的输出轴朝上；螺旋桨叶(17)固接于无刷电机(16)的输出轴中部；顶螺母(15)与无刷电机(16)的输出轴上端螺纹连接，螺旋桨叶(17)上面由顶螺母(15)下端限位；所述的中心板平台(D)由连接架组(18)、下板(19)、侧板(20)、上板(21)、盖板(22)组成，其中连接架组(18)、下板(19)、侧板(20)、上板(21)和盖板(22)自下而上排列；下板(19)、侧板(20)、上板(21)和盖板(22)顺序固接；连接架组(18)由四个结构相同的连接架组成，固接于下板(19)的四角下面；所述的电源部分(E)由电池(23)和电池绑带(24)组成，电池(23)由电池绑带(24)捆绑；其特征在于：所述的载物舱部分(F)由载物舱机架部分(G)、光杆传动对(H)和丝杠传动部分(I)组成，其中载物舱机架部分(G)由支撑轮座对(25)、支撑轮对(26)、货运托盘(27)、下支撑杆座对(28)、支撑杆对(29)、矩阵键盘(30)、OLED屏幕(31)、上盖(32)、舱门(33)、上支撑杆座对(34)、夹紧爪组(35)、固定卡扣组(36)、夹紧爪座组(37)、壳体(38)组成，其中支撑轮座对(25)的两个支撑轮座，底部对称固接于壳体(38)下端的左右两侧；支撑轮对(26)的两个支撑轮，分别活动连接于货运托盘(27)下面左右两边，并分别与支撑轮座对(25)的两个支撑轮座铰接；下支撑杆座对(28)的两个下支撑杆 座，分别固接于货运托盘(27)的后部上面左右两侧；支撑杆对(29)的两个支撑杆的下端分别与下支撑杆座对(28)的两个下支撑杆座铰接；支撑杆对(29)的两个支撑杆上端分别与上支撑杆座对(34)的两个上支撑杆座铰接；矩阵键盘(30)固接于壳体(38)的右面近后部；OLED屏幕(31)固接于壳体(38)的右面近前部；上盖(32)固接于壳体(38)上面；舱门(33)的后端与上盖(32)的前端铰接；上支撑杆座对(34)的两个上支撑杆座上面分别固接于舱门(33)后端下面的左右两侧；货运托盘(27)上设有凹槽组Ⅰ(39)；固定卡扣组(36)的四个固定卡扣分别固接于货运托盘(27) 上面中部的左右两侧和前端的中部；夹紧爪组(35)的四个夹紧爪分别与夹紧爪座组(37)的四个夹紧爪座铰接，四个夹紧爪的下端与固定卡扣组(36)的四个固定卡扣下面接触，经卡扣固定在凹槽组Ⅰ(39)的四个凹槽中；夹紧爪座组(37)的四个夹紧爪座分别固接于货运托盘(27)上面中部的左右两侧和前端的中部；光杆传动对(H)由两个结构相同的光杆传动部分组成，均由光杆支座对(40)、光杆(41)、直线轴承支座对(42)、直线轴承(43)组成，其中光杆支座对(40)的两个光杆支座分别固接于光杆(41)的前后两端；直线轴承支座对(42)的两个直线轴承支座分别固接于直线轴承(43)前后两端；直线轴承(43)与光杆(41)滑动连接；丝杠传动部分(I)由步进电机(44)、电机座Ⅱ(45)、梅花联轴器(46)、丝杠支撑座对(47)、滚珠丝杠(48)、丝杠螺母(49)、法兰支撑座(50)组成，其中步进电机(44)、电机座Ⅱ(45)、梅花联轴器(46)、丝杠螺母(49)、法兰支撑座(50)自内至外顺序排列，步进电机(44)固接于电机座Ⅱ(45)后面；滚珠丝杠(48)内端经梅花联轴器(46)与步进电机(44)输出轴固接，丝杠螺母(49)与滚珠丝杠(48)中部螺纹连接；丝杠支撑座对(47)的两个丝杠支撑座分别与滚珠丝杠(48)前后两端固接；丝杠螺母(49)前面固接于法兰支撑座(50)后面；光杆传动对(H)中光杆支座对(40)的两个光杆支座分别固接于载物舱机架部分(G)中壳体(38)下端，直线轴承支座对(42)的两个直线轴承支座分别固接于载物舱机架部分(G) 中货运托盘(27)下面侧边的中部；丝杠传动部分(I)的电机座Ⅱ(45)固接于载物舱机架部分(G)中壳体(38)的下端中部的后侧，丝杠支撑座对(47)的两个丝杠支撑座分别固接于载物舱机架部分(G)中壳体(38)的下端中部的前后两侧；法兰支撑座(50)固接于载物舱机架部分(G)中货运托盘(27)的下面中部的近前侧。