[发明专利]一种轮毂盖上膜机器人

说明书

本发明提供了一种轮毂盖上膜机器人，属于机械设备技术领域。它解决了现有轮毂盖包膜质量和效率较低的问题。本轮毂盖上膜机器人，包括机架和传送带，机架在传送带的上方设有定位辊，机架在传送带的两侧均设有夹紧座，机架在两夹紧座之间设有移动架，移动架上转动连接有两拉膜辊，拉膜辊上分别固定有压膜板和切膜刀，定位辊能够转动并通过压膜板将保护膜压入另一个夹紧座内夹紧，当保护膜被另一个夹紧座夹紧时定位辊能够反向转动并通过切膜刀将另一个夹紧座夹紧的保护膜部分与传送带上方的保护膜部分切断。本轮毂盖上膜机器人能够将保护膜铺盖在轮毂盖上，提高包膜质量和效率。

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，涉及一种轮毂盖上膜机器人。

背景技术

汽车轮胎安装在轮毂上，而对于低配车型，为了降低成本，其轮毂较为捡漏，因此消费者通常会购买轮毂盖来进行安装，轮毂盖具有用于与轮毂固定在内缘，以及周向分布的轮辐，轮毂盖在运输、存放过程中是相互叠靠的，为了避免相互之间出现磨损，轮毂盖在出厂之前需要对其外表面进行贴膜包装，目前对于轮毂盖的贴膜包装通常手动进行，不但效率较低，且贴膜包装质量难以保证。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轮毂盖上膜机器人，本轮毂盖上膜机器人能够将保护膜铺盖在轮毂盖上，提高包膜质量和效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轮毂盖上膜机器人，包括机架和沿纵向设置并用于平铺轮毂盖的传送带，其特征在于，所述机架在传送带的上方沿纵向设有用于定位保护膜卷筒的定位辊，所述机架在传送带的两侧均设有长条状的夹紧座，且夹紧座与定位辊相平行设置，所述机架在两夹紧座之间设有能够沿横向移动的移动架，该移动架位于定位辊的下方，所述移动架上转动连接有两拉膜辊，该两拉膜辊均与定位辊相平行设置，且两拉膜辊之间形成用于保护膜穿过的穿膜间隙，所述拉膜辊上分别固定有呈长条状并沿长度方向设置的压膜板和切膜刀，当保护膜的拉出端被一个夹紧座夹紧时移动架能够移动至另一个夹紧座上方，且拉动保护膜的定位辊能够转动并通过压膜板将保护膜压入另一个夹紧座内夹紧，当保护膜被另一个夹紧座夹紧时定位辊能够反向转动并通过切膜刀将另一个夹紧座夹紧的保护膜部分与传送带上方的保护膜部分切断。

保护膜卷筒套设并定位在定位辊上，铺膜时将保护膜卷筒上保护膜的一端拉出并穿过穿膜间隙，然后将保护膜端部边沿夹紧在夹紧座内，将轮毂盖放置在传送带上，传送带能够将轮毂盖传送至拉膜辊下方，移动架向另一个加紧座移动，其中远离另一个夹紧座的拉膜辊能够将保护膜从保护膜卷筒上拉出，当该移动架位于另一个夹紧座上方时该拉膜辊转动设定角度，此时压膜板能够向下将保护膜压入另一个夹紧座内并夹紧，然后拉膜辊反向转动设定角度，压膜板能够从夹紧座内抽出，同时切膜刀能够将铺盖在轮毂盖上的保护膜切下，从而完成了对该轮毂盖的铺膜，铺膜质量好，传送带将该轮毂盖传送至下一工序，而另一个轮毂盖则进入定位辊下方，此时移动架反向移动至夹紧座上方即可，即移动架每移动一次即可完成对一个轮毂盖的铺膜，效率较高。

在上述的轮毂盖上膜机器人中，所述夹紧座包括均呈长条状的定夹板和动夹板，所述定夹板固定在机架上，所述定夹板的两端均沿横向固定有横向导杆，所述动夹板的两端均固定有横向导套，两所述横向导套分别滑动套设在两横向导杆上，所述定夹板位于传送带与动夹板之间，所述机架上设有能够使动夹板压靠在定夹板上的压膜拉簧，所述动夹板朝向定夹板的侧面上固定有橡胶膜片。动夹板在压膜拉簧的作用下将保护膜夹紧，橡胶膜片能够增加对保护膜的夹紧力。