[发明专利]一种轮毂盖上膜机器人

权利要求书

1.一种轮毂盖上膜机器人，包括机架(1)和沿纵向设置并用于平铺轮毂盖的传送带(2)，其特征在于，所述机架(1)在传送带(2)的上方沿纵向设有用于定位保护膜卷筒(7)的定位辊(5)，所述机架(1)在传送带(2)的两侧均设有长条状的夹紧座(3)，且夹紧座(3)与定位辊(5)相平行设置，所述机架(1)在两夹紧座(3)之间设有能够沿横向移动的移动架(4)，该移动架(4)位于定位辊(5)的下方，所述移动架(4)上转动连接有两拉膜辊(41)，该两拉膜辊(41)均与定位辊(5)相平行设置，且两拉膜辊(41)之间形成用于保护膜(71)穿过的穿膜间隙(44)，所述拉膜辊(41)上分别固定有呈长条状并沿长度方向设置的压膜板(42)和切膜刀(43)，当保护膜(71)的拉出端被一个夹紧座(3)夹紧时移动架(4)能够移动至另一个夹紧座(3)上方，且拉动保护膜(71)的定位辊(5)能够转动并通过压膜板(42)将保护膜(71)压入另一个夹紧座(3)内夹紧，当保护膜(71)被另一个夹紧座(3)夹紧时定位辊(5)能够反向转动并通过切膜刀(43)将另一个夹紧座(3)夹紧的保护膜(71)部分与传送带(2)上方的保护膜(71)部分切断。

2.根据权利要求1所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述夹紧座(3)包括均呈长条状的定夹板(31)和动夹板(32)，所述定夹板(31)固定在机架(1)上，所述定夹板(31)的两端均沿横向固定有横向导杆(11)，所述动夹板(32)的两端均固定有横向导套(321)，两所述横向导套(321)分别滑动套设在两横向导杆(11)上，所述定夹板(31)位于传送带(2)与动夹板(32)之间，所述机架(1)上设有能够使动夹板(32)压靠在定夹板(31)上的压膜拉簧(332)，所述动夹板(32)朝向定夹板(31)的侧面上固定有橡胶膜片(322)。

3.根据权利要求2所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述拉膜辊(41)一侧的外周面上开设有两沿长度方向设置的安装缺口(411)，所述压膜板(42)和切膜刀(43)分别通过螺钉固定在两安装缺口(411)内，所述压膜板(42)凸出的边沿沿长度方向转动连接有压膜滚轴(421)，且压膜滚轴(421)与切膜刀(43)的刃口朝向相反，当两压膜滚轴(421)相对时两压膜滚轴(421)之间形成上述的穿膜间隙(44)，所述动夹板(32)上边沿具有板状的顶推部(323)，该顶推部(323)的上部向远离定夹板(31)的一侧倾斜，当拉膜辊(41)位于夹紧座(3)上方并转动至压膜滚轴(421)朝下时压膜滚轴(421)能够顶推顶推部(323)并嵌入动夹板(32)与定夹板(31)之间。

4.根据权利要求3所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述定夹板(31)上侧面上沿长度方向开设有切膜槽(311)，该切膜槽(311)内具有切膜弧面(312)，当所述拉膜辊(41)反向转动至切膜刀(43)朝下时切膜刀(43)的刃口边沿能够沿着切膜弧面(312)滑入切膜槽(311)内，所述切膜刀(43)的刃口边沿沿长度方向均布有向一侧凸出的锯齿(431)，且当切膜刀(43)的刃口边沿滑入切膜槽(311)内时锯齿(431)朝向切膜槽(311)内侧，所述切膜刀(43)上还设有当切膜刀(43)的刃口边沿滑入切膜槽(311)时能够将切膜刀(43)与传送带(2)之间的保护膜(71)部分压紧在定夹板(31)上侧面上的张紧杆(45)。

5.根据权利要求4所述的轮毂盖上膜机器人，其特征在于，所述切膜刀(43)的两端均通过销轴(331)铰接有张紧臂(451)，所述张紧杆(45)的两端分别与两张紧臂(451)的自由端相固连，所述张紧臂(451)的铰接端还具有限位凸部(452)，在销轴(331)上套设有能够使限位凸部(452)抵靠在切膜刀(43)侧面上的张紧扭簧(453)，且当限位凸部(452)与切膜刀(43)侧面相抵靠时张紧杆(45)低于切膜刀(43)的刃口边沿，当所述切膜刀(43)的刃口边沿嵌入切膜槽(311)内时张紧杆(45)位于切膜刀(43)与传送带(2)之间，且张紧杆(45)在张紧扭簧(453)的作用下压靠在定夹板(31)的上侧面上。