[发明专利]铁路车辆路况智能测控系统

说明书

本发明专利涉及铁路路况监测的技术领域，公开了铁路车辆路况智能测控系统，包括控制主机，所述控制主机分别与1端远距摄像机、1端近距摄像机、2端远距摄像机、2端近距摄像机、无线传输与定位模块、1端人机终端与语音处理模块、2端人机终端与语音处理模块双向连接；所述1端远距摄像机、2端远距摄像机拍摄距离300‑1500米内的路况图像。本发明的控制主机能够对所采集的信息进行预处理、特征物的定位、提取等技术手段，最后能够精准测量出距离，并对驾驶员或自动驾驶系统进行反馈，这样能够使驾驶员或自动驾驶系统能够在最早做出判定，对机车启动、停止提供最精确的路况信息，防止机车误启动、误停止甚至压轨等事故发生。

技术领域

本发明专利涉及铁路路况监测的技术领域，具体而言，涉及铁路车辆路况智能测控系统。

背景技术

随着互联网时代的到来，对于车辆到导航以及前方路面的监测系统已经应运而生，对现代的城市交通起到非常重要的作用，但是现在的前方路面的监测系统均是通过卫星对所有路面进行拍照所汇集出的交通状况，信息时效性不高，无法使驾驶人员能够在第一时间内了解前方的路况信息，万一发生突发事件，尤其是对于铁路交通质量较大的机车，是很难在较短的距离实现刹车制动的。

为了能够提供即时的路况，在先技术也提出了能够即时监控路况的应用程序，其主要是通过网路摄影机来取得路况的资讯，由于网路摄影机的成本较高，而无法设置于每一条道路，因此现今的应用程序仍然只能存取主要道路上的摄像画面，对于没有摄像画面的路段，驾驶人也无法通过应用程序得知铁道上有无阻挡物，所以在发生突发事件时很难做到及时防护。

发明内容

本发明的目的在于提供铁路车辆路况智能测控系统，旨在解决现有技术中铁路车辆行驶时无法使驾驶人员能够在第一时间内了解前方的路况信息，万一发生突发事件，尤其是对于铁路交通质量较大的机车，是很难在较短的距离实现刹车制动的的问题。

本发明是这样实现的，铁路车辆路况智能测控系统，包括控制主机，所述控制主机分别与1端远距摄像机、1端近距摄像机、2端远距摄像机、2端近距摄像机、无线传输与定位模块、1端人机终端与语音处理模块、2端人机终端与语音处理模块双向连接；所述1端远距摄像机、2端远距摄像机拍摄距离300-1500米内的路况图像，确保视频图像涵盖前方两座信号灯，保证驾驶员或自动驾驶系统能提前对路况进行预判提供必要信息；所述1端近距摄像机、2端近距摄像机拍摄最远距离为0-300米内的路况图像，精准拍摄机车前方信号机状态、脱轨器状态；所述无线传输与定位模块是将路况信息传递到云服务器，再通过网络传递到地面终端，方便地面人员实时了解机车路况状态；所述1端人机终端与语音处理模块、2端人机终端与语音处理模块是将控制主机分析后的路况分析结果以图像和语音形式告知驾驶人员。

进一步地，所述1端远距摄像机、1端近距摄像机、2端远距摄像机、2端近距摄像机均是通过RJ45千兆网与控制主机电连接。

进一步地，所述无线传输与定位模块、1端人机终端与语音处理模块、2端人机终端与语音处理模块均通过RS485与控制主机电连接。

进一步地，所述1端远距摄像机、1端近距摄像机与2端远距摄像机、2端近距摄像机为两个信息采集装置，所述1端远距摄像机、1端近距摄像机信息采集故障时，所述控制主机发送信号至2端远距摄像机、2端近距摄像机启动。

进一步地，所述1端人机终端与语音处理模块、2端人机终端与语音处理模块为两个信息处理模块，所述1端人机终端与语音处理模块故障时，所述控制主机发送信号至2端人机终端与语音处理模块启动。

进一步地，所述控制主机对摄像机所采集的图片及视频首先进行预处理，加强图像关键特征的展示。

进一步地，所述预处理是采用高斯滤波降噪，降噪后控制主机再对图像进行特征物的准确定位，将图像及视频中的特征物准确识别后，采用标识方式标出进行特征物的准确定位。