[发明专利]铁路车辆路况智能测控系统

权利要求书

1.铁路车辆路况智能测控系统，其特征在于，包括控制主机，所述控制主机分别与1端远距摄像机、1端近距摄像机、2端远距摄像机、2端近距摄像机、无线传输与定位模块、1端人机终端与语音处理模块、2端人机终端与语音处理模块双向连接；

所述1端远距摄像机、2端远距摄像机拍摄距离300-1500米内的路况图像，确保视频图像涵盖前方两座信号灯，保证驾驶员或自动驾驶系统能提前对路况进行预判提供必要信息；

所述1端近距摄像机、2端近距摄像机拍摄最远距离为0-300米内的路况图像，精准拍摄机车前方信号机状态、脱轨器状态；

所述无线传输与定位模块是将路况信息传递到云服务器，再通过网络传递到地面终端，方便地面人员实时了解机车路况状态；

所述1端人机终端与语音处理模块、2端人机终端与语音处理模块是将控制主机分析后的路况分析结果以图像和语音形式告知驾驶人员。

2.如权利要求1所述的铁路车辆路况智能测控系统，其特征在于，所述1端远距摄像机、1端近距摄像机、2端远距摄像机、2端近距摄像机均是通过RJ45千兆网与控制主机电连接。

3.如权利要求2所述的铁路车辆路况智能测控系统，其特征在于，所述无线传输与定位模块、1端人机终端与语音处理模块、2端人机终端与语音处理模块均通过RS485与控制主机电连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的铁路车辆路况智能测控系统，其特征在于，所述1端远距摄像机、1端近距摄像机与2端远距摄像机、2端近距摄像机为两个信息采集装置，所述1端远距摄像机、1端近距摄像机信息采集故障时，所述控制主机发送信号至2端远距摄像机、2端近距摄像机启动。

5.如权利要求1-3任一项所述的铁路车辆路况智能测控系统，其特征在于，所述1端人机终端与语音处理模块、2端人机终端与语音处理模块为两个信息处理模块，所述1端人机终端与语音处理模块故障时，所述控制主机发送信号至2端人机终端与语音处理模块启动。

6.如权利要求1-3任一项所述的铁路车辆路况智能测控系统，其特征在于，所述控制主机对摄像机所采集的图片及视频首先进行预处理，加强图像关键特征的展示。

7.如权利要求6所述的铁路车辆路况智能测控系统，其特征在于，所述预处理是采用高斯滤波降噪，降噪后控制主机再对图像进行特征物的准确定位，将图像及视频中的特征物准确识别后，采用标识方式标出进行特征物的准确定位。

8.如权利要求7所述的铁路车辆路况智能测控系统，其特征在于，采用LabelImg软件提取特征物，对调车信号灯进行采集，打上标记，采集图片的大小及位置数据，并将所有的标注后数据进行整体分析，建立特征物数据库。

9.如权利要求8所述的铁路车辆路况智能测控系统，其特征在于，所述特征物数据库用于离线识别数据，所述离线识别数据包括的模型数据为蓝灯、白灯、红灯、绿灯、脱轨器、终端标、双黄灯。

10.如权利要求7所述的铁路车辆路况智能测控系统，其特征在于，在对特征物的准确定位后，所述控制主机采用在图像中识别的标记大小进行计算，设定初始值，便可计算出距离，计算出的距离利用特征物识别状体输出：其通过模型进行现场物体的预测，最后将预测距离的结果进行输出。