[发明专利]机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块

说明书

本发明公开了一种机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块，将devicenet协议转为modbus协议，协议转换模块包括依次连接的devicenet接口、CAN总线转换芯片、隔离电路、处理器芯片和modbus接口。本发明用devicenet接口将接收的数据通过隔离电路、CAN总线转换芯片传到处理器芯片，经过所述处理器芯片解析后，将数据传给modbus接口。本发明实现了devicenet从站到modbus主io数据无缝传输，而且有更快的连接传输速度。不再需要以前的plc进行转换，减少转换成本。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块。

背景技术

随着现代测控技术与信息管理的发展,焊接设备向着人机交互简易化、过程控制智能化和质量管理信息化进步。近年来，智能化自动焊接控制系统的研究越来越多的收到关注。随着发展，数字化焊机的出现和发展是技术发展的必然。数字化焊接控制系统的研制开发将成为人类制造业的新的发展阶段。数字化焊接控制系统包含了更多的功能,趋于复杂化，单一的CPU很难实现多个功能。由于生产机器人和焊机厂家的多样化，导致使用协议多样化，单一协议很难适应市场。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块，实现了机器人和焊接设备间的无缝通信，控制焊机的焊接工作。

本发明提供的机器人和焊接设备间协议转换的方法，将devicenet协议转为modbus协议，其改进之处在于，devicenet接口将接收的数据通过带有隔离电路的CAN总线转换芯片传到处理器芯片，经过所述处理器芯片解析后，将数据传给modbus接口。

其中，所述处理器通电后，先进行自检操作，包括：

（1）系统初始化；

（2）设定波特率；

（3）进行macid检查，检查成功则进入下一步，检查失败，则设置访问地址进行重新检查；

（4）判断是否有非连接显示信息请求，是则进行下一步，否则循环此步骤；

（5）建立“非连接显示”连接；若连接失败，则循环此步骤，并报警；

（6）判断网络访问状态变量是否为上线状态，是则进行错误处理操作，否则进行下一步；

（7）接收网络报文,将所述报文分类，并置位对应的处理标志位；

（8）判断是否有待发送的报文，是则进行下一步，否则跳转到步骤（11）；

（9）判断报文缓冲器是否已满，是则跳转到步骤（11），否则进行下一步；

（10）将报文转移到相应的发送缓冲器；

（11）判断是否有发送或接收的请求信息，若无请求信息，则进行下一步，若有请求信息，则返回步骤（6）；

（12）根据当前状态，连接对应的处理函数；

（13）读取devicenet主站发送的数据参数。

其中，所述处理器芯片将数据传给modbus接口，包括：

所述处理器芯片对所述modbus接口进行初始化设置后，将数据传给modbus主站接口，进行轮询从站；进行轮询时，判断是否有待发送数据，若有则发送数据至modbus从站接口，否则判断是否收到有效转发数据，是则保存数据，否则进行下一次的轮询。

其中，所述处理器进行io配置，用于映射所述devicenet接口接收的io数据和所述modbus接口发送的io数据之间的对应关系。