[发明专利]一种激光雷达发射端以及激光雷达

说明书

本申请提供一种激光雷达发射端和激光雷达，激光雷达发射端包括发射板组、发射板固定杆和发射板固定架，其中，该发射板组中的发射板上设置有激光器，每个发射板设置贯穿孔，该发射板固定杆的数量为至少一根，每根发射板固定杆穿过贯穿孔而与该发射板组连接，发射板固定杆与该发射板固定架连接。根据本申请的激光雷达发射端，技术效果至少可以包括提供了一种新的激光雷达发射端。

技术领域

本申请涉及激光探测技术领域，特别涉及一种激光雷达发射端以及激光雷达。

背景技术

本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些信息并不必然构成现有技术。

在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。

激光雷达可以包括发射端(也称激光雷达发射端)，发射端可以用于发射激光。发射端的结构可能影响发射端的性能，例如影响发射端发出的激光的精准度等。

申请内容

本申请提供了激光雷达发射端以及激光雷达。

第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达发射端，包括发射板组、发射板固定杆和发射板固定架，其中：上述发射板组中的发射板上设置有激光器，每个发射板设置贯穿孔，上述发射板固定杆的数量为至少一根，每根发射板固定杆穿过贯穿孔而与上述发射板组连接，发射板固定杆与上述发射板固定架连接。

在一些实施例中，上述发射板固定杆一端固定于上述发射板固定架，另一端悬空；上述发射板固定架靠近激光雷达的中心轴设置。

在一些实施例中，上述发射板固定架包括第一固定件和第二固定件，上述第一固定件和上述第二固定件不共面；上述第一固定件，贴附于激光雷达的中心轴设置，适于与发射板固定杆连接；上述第二固定件，一端与上述第一固定件的顶部相连，另一端悬空，适于与上述发射板组的顶部连接。

在一些实施例中，发射板设置L形切口，L形切口包括第一切面和第二切面，上述发射板通过上述L形切口形成的第一切面和第二切面与上述第二固定件连接。

在一些实施例中，上述L形开口的第一面与上述第二固定件之间设置胶体，上述L形开口的第二面与上述第二固定件之间设置胶体。

在一些实施例中，发射板的贯穿孔与发射板固定杆之间通过胶体连接。

在一些实施例中，上述发射板固定杆的数量为2根。

在一些实施例中，上述激光雷达发射端还包括支撑板，上述支撑板与上述发射板的背面贴合，用于支撑上述发射板。

在一些实施例中，上述激光雷达发射端还包括散热板，上述散热板与支撑板贴合或者与发射板贴合，用于为发射板散热。

第二方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，包括：上述第一方面提供的任意一种激光雷达发射端。

由此可见，根据本申请的提供的激光雷达发射端，通过至少一根发射板固定杆连接发射板组，发射板固定杆与发射板固定架连接，技术效果至少可以包括提供了一种新的激光雷达发射端。

附图说明

根据以下参照附图的详细描述，将更好地理解本申请的前述及另外的特征和特点，这些附图仅作为示例并且不一定是按比例绘制。在附图中采用相同的附图标记指示相同的部件，在附图中：

图1是根据本申请的激光雷达发射端的结构示意图；

图2A是根据本申请的发射板通过一种L形切口与第二固定件进行连接的示意图；