[发明专利]一种激光雷达发射端以及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达发射端，包括：发射板组、发射板固定杆和发射板固定架，其中：

所述发射板组中的发射板上设置有激光器，所述激光器按照预设方向对外出射激光，通过调整所述发射板的方向可以调整所述激光雷达的激光出射方向；

每个发射板设置贯穿孔，所述发射板固定杆的数量为至少一根，每根发射板固定杆穿过贯穿孔而与所述发射板组连接，所述发射板固定杆起初定位作用，所述贯穿孔与所述发射板固定杆之间存在装调余量，发射板固定杆与所述发射板固定架连接，所述发射板固定杆从靠近旋转轴方向向远离旋转轴方向延伸。

2.根据权利要求1所述的激光雷达发射端，其中，所述发射板固定杆一端固定于所述发射板固定架，另一端悬空；

所述发射板固定架靠近激光雷达的中心轴设置。

3.根据权利要求1所述的激光雷达发射端，所述发射板固定架包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件不共面；

所述第一固定件，贴附于激光雷达的中心轴设置，适于与发射板固定杆连接；所述第二固定件，一端与所述第一固定件的顶部相连，另一端悬空，适于与所述发射板组的顶部连接。

4.根据权利要求3 所述的激光雷达发射端，其中，发射板设置L形切口，L形切口包括第一切面和第二切面，所述发射板通过所述L形切口形成的第一切面和第二切面与所述第二固定件连接。

5.根据权利要求4所述的激光雷达发射端，所述L形切口的第一切面与所述第二固定件之间设置胶体，所述L形切口的第二切面与所述第二固定件之间设置胶体。

6.根据权利要求1所述的激光雷达发射端，发射板的贯穿孔与发射板固定杆之间通过胶体连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的激光雷达发射端，其中，所述发射板固定杆的数量为2根。

8.根据权利要求1所述的激光雷达发射端，还包括：支撑板，所述支撑板与所述发射板的背面贴合，用于支撑所述发射板。

9.根据权利要求8述的激光雷达发射端，还包括：散热板，所述散热板与支撑板贴合或者与发射板贴合，用于为发射板散热。

10.一种激光雷达，包括根据权利要求1-9中任一项所述的激光雷达发射端。