[发明专利]用于控制自动变速器的换挡过程的方法、自动变速器、机动车

说明书

本发明涉及一种用于控制自动变速器的换挡过程的方法，在自动变速器的换挡过程中根据离合器控制用发动机转矩参量来控制离合器的压紧力，在该方法中：判断变速器控制模块是否发出了降转矩请求；如果不存在变速器控制模块发出的降转矩请求，则将离合器控制用发动机转矩参量设置为实际发动机转矩；如果存在变速器控制模块发出的降转矩请求，在降转矩请求起始时刻与降转矩请求撤销时刻之间，利用以下参量中的至少一个来计算离合器控制用发动机转矩参量：变速器控制模块的降转矩请求，发动机控制模块可实现的转矩、动力总成级别的请求转矩、实际发动机转矩。本发明还涉及自动变速器及机动车。

技术领域

本发明涉及一种用于控制自动变速器的换挡过程的方法、自动变速器、机动车。

背景技术

目前很多车辆配备了自动变速器、如双离合器变速器。对于双离合自动变速器，在换挡过程中发动机的转矩传递不会被中断。在双离合自动变速器的换挡过程中，以升挡为例，可以分为以下4个阶段：

1.换挡准备阶段

在该阶段中，当前挡位的离合器开始预卸载，但没有达到使其传递的转矩减小的程度。目标挡位的离合器开始被加载，但没有达到使其传递转矩的程度。

2.转矩转移阶段

在该阶段中，当前挡位的离合器开始卸载，目标挡位的离合器保持不传递转矩的状态。当前挡位离合器开始继续卸载，进入滑摩或者说半接合阶段，目标挡位的离合器保持不传递转矩的状态。当前挡位离合器继续卸载并仍处于滑摩阶段，目标挡位的离合器保持不传递转矩的状态，发动机转速开始上升、转矩下降。

然后，当前挡位离合器继续卸载并仍处于滑摩阶段，目标挡位的离合器进入滑摩阶段，当前挡位离合器传递的转矩与目标挡位离合器传递的转矩之和约等于发动机曲轴端转矩。

3.变速器目标挡位输入轴转速同步阶段

在该阶段中，当前挡位的离合器已经彻底分离，目标挡位的离合器已经在传递发动机曲轴端转矩。

由于升挡后变速器输入轴的转速比之前挡位的转速低，在转动惯量与转速减速度的作用下，会导致变速器输入轴的转矩升高。因此，变速器控制模块会发送降转矩请求。

4.换挡完成阶段

在该阶段中，变速器目标挡位的输入轴转速与发动机曲轴转速已经同步，变速器控制模块发出的降转矩请求被撤销。

在变速器控制模块发出降转矩请求的情况下，作为对该降转矩请求的应答，发动机控制模块会推迟点火角，以使发动机曲轴端的实际转矩满足降转矩请求。在换挡结束时、即变速器的目标输入轴转速与发动机转速相同时，变速器控制模块会撤销此前发出的降转矩请求。在此情况下，变速器控制模块需要预先知晓在降转矩请求被撤销后发动机的曲轴端转矩会恢复至何值，以便将其用于准确地对离合器实施压紧控制。

在此，用于对离合器实施压紧控制的该发动机转矩参量被称为“离合器控制用发动机转矩参量”。在现有技术中，尤其当存在变速器控制模块发出的降转矩请求时，为变速器控制模块提供的、离合器控制用发动机转矩参量会出现短时间内的剧烈变化，亦即出现较大波动，因而影响到对于离合器的压紧控制、进而影响到换挡平顺性。

本发明旨在解决这一技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种用于控制自动变速器的换挡过程的方法、自动变速器、机动车，其中可以提高换挡平顺性。