[发明专利]用于控制自动变速器的换挡过程的方法、自动变速器、机动车

权利要求书

1.一种用于控制自动变速器的换挡过程的方法，在自动变速器的换挡过程中根据离合器控制用发动机转矩参量来控制离合器的压紧力，在该方法中：

判断变速器控制模块是否发出了降转矩请求，

如果不存在变速器控制模块发出的降转矩请求，则将离合器控制用发动机转矩参量设置为实际发动机转矩；

如果存在变速器控制模块发出的降转矩请求，在降转矩请求起始时刻与降转矩请求撤销时刻之间，利用以下参量中的至少一个来计算离合器控制用发动机转矩参量：变速器控制模块的降转矩请求，发动机控制模块可实现的转矩、动力总成级别的请求转矩、实际发动机转矩，动力总成级别转矩，发动机控制模块相应的变速器控制模块降转矩值，其特征在于，

如果存在变速器控制模块发出的降转矩请求，在降转矩请求起始时刻与降转矩请求撤销时刻之间，对实际发动机转矩与中间值的差值进行滤波处理，滤波的目标值是发动机控制模块可实现的最大转矩，将滤波后的值设置为离合器控制用发动机转矩参量，所述中间值被设置为零或基于动力总成级别转矩、发动机控制模块相应的变速器控制模块降转矩值、发动机控制模块可实现的转矩、动力总成级别的请求转矩计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果存在变速器控制模块发出的降转矩请求，从降转矩请求撤销时刻开始，对离合器控制用发动机转矩参量进行滤波处理，滤波的目标值为实际发动机转矩，将滤波后的值设置为离合器控制用发动机转矩参量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述方法中考虑到电子稳定程序的升转矩请求和/或降转矩请求。

4.一种用于控制自动变速器的换挡过程的方法，在自动变速器的换挡过程中根据离合器控制用发动机转矩参量来控制离合器的压紧力，在该方法中，其特征在于，

判断变速器控制模块是否发出了降转矩请求，

如果不存在变速器控制模块发出的降转矩请求，则将离合器控制用发动机转矩参量设置为实际发动机转矩；

如果存在变速器控制模块发出的降转矩请求，在降转矩请求起始时刻，将前一次的实际发动机转矩与变速器控制模块的转矩干预的变化量求和以得到转矩和，以该转矩和为基准，对最近两次更新的转矩和之差进行滤波，将该滤波的结果加到前一次的转矩和并将其赋值给离合器控制用发动机转矩参量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在降转矩请求撤销时刻，将当前的实际转矩与前一次的离合器控制用发动机转矩参量做差值计算以得到转矩差，再将该转矩差与前一次的离合器控制用发动机转矩参量值算比值以得到转矩比，根据转矩差以及转矩比使离合器控制用发动机转矩参量回归到实际转矩。

6.一种自动变速器，在所述自动变速器中执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种机动车，包括根据权利要求6所述的自动变速器。