[发明专利]一种近传感器端计算系统

权利要求书

1.一种近传感器端计算系统，其特征在于，包括：

CIS阵列、权值存储器、运算模块和比较器阵列，所述运算模块分别与所述CIS阵列、权值存储器和比较器阵列电连接；

其中，所述CIS阵列用于捕获灰度值图像，将所述灰度值图像的感光信息转换为电流模信息，并通过数据总线将所述电流模信息发送到运算模块；

其中，所述权值存储器用于将预训练权值变换为列向量的卷积核，并通过权值总线写入运算模块；

其中，所述运算模块同步于CIS阵列，将所述电流模信号配置到运算阵列中，并根据列向量的卷积核按列完成运算，得到正位线电压和反位线电压，将所述正位线电压和反位线电压发送至比较器阵列；

其中，所述比较器阵列用于根据所述正位线电压和反位线电压得到二值化的激活值计算结果信息；

其中，所述系统还包括：池化模块和输出缓存器，所述池化模块分别与所述输出缓存器和所述比较器阵列电连接；

所述池化模块用于对所述二值化的激活值计算结果信息进行降维处理，得到降维处理后的计算结果信息；

所述输出缓存器用于存储所述降维处理后的计算结果信息。

2.根据权利要求1所述近传感器端计算系统，其特征在于，所述运算模块包括多个运算单元，每个运算单元包括多个SRAM阵列、多个运算阵列和多个偏置阵列。

3.根据权利要求2所述近传感器端计算系统，其特征在于，所述CIS阵列具体包括：像素内单元和像素共享单元，所述像素内单元和像素共享单元电连接；

其中，所述像素内单元为有源像素传感器，所述像素共享单元通过电流镜将放电电流缩放后拷贝到运算模块中的各个运算阵列。

4.根据权利要求1所述近传感器端计算系统，其特征在于，所述系统还包括：选择器和开关电流电路，输出缓存器与所述开关电流电路电连接；所述选择器分别与所述开关电流电路和所述CIS阵列电连接；

其中，所述选择器用于将所述输出缓存器中存储的降维处理后的计算结果信息直接输出，或将所述输出缓存器中存储的降维处理后的计算结果信息通过开关电流电路重新输入到运算模块中；

其中，所述开关电流电路用于将数字型降维处理后的计算结果信息转换成计算结果放电电流，并通过偏置总线将所述计算结果放电电流发送到偏置阵列进行下一次卷积计算。

5.根据权利要求1所述近传感器端计算系统，其特征在于，所述CIS阵列还用于：对输入的图像的每一次曝光期间进行两次采样，得到两个电流模信息，相应地：

将两个电流模信息分别输入到运算模块，通过比较器阵列，对卷积运算的结果相减，实现CDS运算。

6.根据权利要求2所述近传感器端计算系统，其特征在于，所述SRAM阵列为标准6管SRAM电路。