[发明专利]一种巡检机器人系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种巡检机器人系统及其控制方法，属于机器人技术领域，包括控制中心和移动机器人，移动机器人包括移动机器人本体和设在移动机器人本体上的控制处理器，控制处理器和移动机器人本体电连接以控制机器人本体动作，移动机器人通过控制处理器与控制中心信号连接，以将移动机器人的巡检信息传送给控制中心；移动机器人本体上还分别设有激光雷达和信息采集装置，激光雷达用于提供移动机器人自身的位置信息以及巡检对象的定位信息，并规划预设轨迹；控制处理器分别与激光雷达和信息采集装置电连接，控制移动机器人按预设轨迹移动，并控制信息采集装置采集巡检对象的信息。可自主定位和导航，自动巡检，提高巡检效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种巡检机器人系统及其控制方法。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

目前在有些生产厂房内，为保证安全生产，需对厂房内的设备情况进行巡检，然而现有巡检方式依然以人工巡视为主，巡检线路长，巡视工作效率低，巡检人员工作量大，且无法进行频繁的来回巡检，存在漏检的情况。因此目前采用移动机器人替代人工巡检，但是现有移动机器人巡检时，不能进行自主定位，需借助巡检地面铺设磁条、颜色彩带、二维码识别等方式进行定位，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检机器人系统及其控制方法，能自主定位和导航，自动进行巡检，提升巡检效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面提供一种巡检机器人系统，其包括控制中心和移动机器人，所述移动机器人包括移动机器人本体和设在所述移动机器人本体上与所述移动机器人本体电连接的控制处理器，所述移动机器人通过所述控制处理器与所述控制中心信号连接，以将所述移动机器人的巡检信息传送给所述控制中心；所述移动机器人本体上还分别设有激光雷达和信息采集装置，所述控制处理器分别与所述激光雷达和所述信息采集装置电连接；所述信息采集装置至少包括用于采集巡检对象图像信息的摄像头，所述激光雷达用于提供所述移动机器人自身的位置信息以及巡检对象的定位信息，并规划所述移动机器人从自身的位置到巡检对象的定位位置的预设轨迹，所述控制处理器根据所述控制中心发送的巡检指令和所述激光雷达提供的预设轨迹控制所述移动机器人按预设轨迹移动，并控制所述信息采集装置采集巡检对象的信息。

可选地，所述控制中心可为远程遥控器，所述远程遥控器与所述控制处理器无线信号连接，用于远程操控所述移动机器人。

可选地，所述移动机器人上设有充电接口模块，所述充电接口模块可与外部电源接口自动对接以对所述移动机器人充电。

可选地，所述充电接口模块包括相互电连接的板刷和车载电池，所述控制处理器包括电压传感器，所述车载电池与所述控制处理器的电压传感器电连接以检测所述车载电池的电量，所述板刷用于与所述外部电源接口对接以充电。

可选地，所述信息采集装置还包括分别与所述控制处理器电连接的安全雷达和指示灯，所述安全雷达用于检测障碍物，并将所述障碍物信息反馈给所述控制处理器，所述控制处理器控制所述指示灯报警。

可选地，所述移动机器人上还设有远程对讲机，所述远程对讲机与所述远程遥控器无线信号连接。

可选地，所述移动机器人上设有急停按钮，所述急停按钮与所述控制处理器电连接。

可选地，所述移动机器人上沿外壁方向设有防撞件，所述防撞件凸出于所述移动机器人的外壁，且所述防撞件内设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制处理器电连接。