[发明专利]显示面板的撕膜方法及装置、撕膜控制设备有效
| 申请号: | 201911102124.X | 申请日: | 2019-11-12 |
| 公开(公告)号: | CN110733716B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
| 发明(设计)人: | 王欣;刘其剑;彭永红;黄静夷;李浪;张秀峰;李卫华 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;G09F9/00 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
| 地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 显示 面板 方法 装置 控制 设备 | ||
本发明公开了一种显示面板的撕膜方法及装置、撕膜控制设备。其中,该方法包括:移动待撕膜的目标显示面板到达撕膜点,其中,目标显示面板上携带有保护膜;控制携带有胶卷的气缸向撕膜点移动,以使胶卷粘住目标显示面板上的保护膜;分离目标显示面板上的保护膜,完成撕膜任务。本发明解决了相关技术中采用人工撕膜时,存在生产效率低且人工劳动强度大的技术问题。
技术领域
本发明涉及显示设备生产技术领域,具体而言,涉及一种显示面板的撕膜方法及装置、撕膜控制设备。
背景技术
相关技术中,在生产显示面板(如液晶面板、手机面板等)时,为了保障显示面板能够安全抵达显示器组装厂商,往往会在出厂时,为显示面板粘贴上保护膜,这样能减少显示面板的表面出现大量的划痕;而在生产厂商需要使用显示面板时,往往需要对显示面板执行撕膜工作时,但是当前在撕膜时,往往是通过人工来完成撕膜任务,这种撕膜方式存在显示晶片伤手、生产效率低、工人劳动强度大等缺点。这些缺陷会降低生产效率,提高生产成本,不利于厂家的使用。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种显示面板的撕膜方法及装置、撕膜控制设备,以至少解决相关技术中采用人工撕膜时,存在生产效率低且人工劳动强度大的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种显示面板的撕膜方法,包括:移动待撕膜的目标显示面板到达撕膜点,其中,所述目标显示面板上携带有保护膜;控制携带有胶卷的气缸向所述撕膜点移动,以使所述胶卷粘住所述目标显示面板上的保护膜;分离所述目标显示面板上的保护膜,完成撕膜任务。
可选地,移动待撕膜的目标显示面板到达撕膜点的步骤,包括:从取料点获取所述目标显示面板;接收面板到位信号,其中,所述面板到位信号用于指示所述目标显示面板到达初始移动位置;控制第一伺服电机将携带保护膜的所述目标显示面板移动至所述撕膜点。
可选地,控制携带有胶卷的气缸向所述撕膜点移动,以使所述胶卷粘住所述目标显示面板上的保护膜的步骤,包括:发送第一控制信号至携带有胶卷的气缸,其中,所述第一控制信号用于控制所述气缸执行下压动作或上压动作,以向所述撕膜点移动;控制所述胶卷到达初始接触点,以使所述胶卷与所述目标显示面板上的显示晶片接触;控制胶卷放卷,以使所述胶卷粘住所述目标显示面板上的保护膜。
可选地,控制胶卷放卷,以使所述胶卷粘住所述目标显示面板上的保护膜的步骤,包括:接收编码器发送的胶卷粘合长度信息,其中,所述胶卷粘合长度信息用于指示所述编码器在测量所述目标显示面板的面积后,生成胶卷需释放长度的长度信息;基于所述胶卷粘合长度信息,控制所述胶卷的移动长度,以使所述胶卷粘住所述目标显示面板上的保护膜。
可选地,分离所述目标显示面板上的保护膜,完成撕膜任务的步骤,包括:判断所述胶卷是否与所述目标显示面板的显示晶片完成粘合;若完成粘合,则控制第二伺服电机收卷,以使所述保护膜与所述目标显示面板分离,完成所述撕膜任务。
可选地,在完成撕膜任务之后,所述撕膜方法还包括:发送第二控制信号至携带有胶卷的气缸,其中,所述第二控制信号用于控制所述气缸执行上升动作或下降动作,以使所述目标显示面板上的显示晶片与所述胶卷分离;控制第一伺服电机将去膜的所述目标显示面板移动至预设储料槽。
可选地,在完成撕膜任务之后,所述撕膜方法还包括:控制传感检测模块检测所述目标显示面板上的保护膜是否成功分离,其中,所述传感检测模块至少包括:光纤传感器;若未成功分离,发送失败报警提示信号。
可选地,所述显示面板为液晶面板,所述保护膜为塑料膜。
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