[发明专利]显示面板的撕膜方法及装置、撕膜控制设备

权利要求书

1.一种显示面板的撕膜方法，其特征在于，包括：

移动待撕膜的目标显示面板到达撕膜点，其中，所述目标显示面板上携带有保护膜；

控制携带有胶卷的气缸向所述撕膜点移动，以使所述胶卷粘住所述目标显示面板上的保护膜；

分离所述目标显示面板上的保护膜，完成撕膜任务，

控制携带有胶卷的气缸向所述撕膜点移动，以使所述胶卷粘住所述目标显示面板上的保护膜的步骤，包括：发送第一控制信号至携带有胶卷的气缸，其中，所述第一控制信号用于控制所述气缸执行下压动作或上压动作，以向所述撕膜点移动；控制所述胶卷到达初始接触点，以使所述胶卷与所述目标显示面板上的显示晶片接触；控制胶卷放卷，以使所述胶卷粘住所述目标显示面板上的保护膜，

分离所述目标显示面板上的保护膜，完成撕膜任务的步骤，包括：判断所述胶卷是否与所述目标显示面板的显示晶片完成粘合；若完成粘合，则控制第二伺服电机收卷，以使所述保护膜与所述目标显示面板分离，完成所述撕膜任务，

在完成撕膜任务之后，所述撕膜方法还包括：发送第二控制信号至携带有胶卷的气缸，其中，所述第二控制信号用于控制所述气缸执行上升动作或下降动作，以使所述目标显示面板上的显示晶片与所述胶卷分离；控制第一伺服电机将去膜的所述目标显示面板移动至预设储料槽。

2.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，移动待撕膜的目标显示面板到达撕膜点的步骤，包括：

从取料点获取所述目标显示面板；

接收面板到位信号，其中，所述面板到位信号用于指示所述目标显示面板到达初始移动位置；

控制第一伺服电机将携带保护膜的所述目标显示面板移动至所述撕膜点。

3.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，控制胶卷放卷，以使所述胶卷粘住所述目标显示面板上的保护膜的步骤，包括：

接收编码器发送的胶卷粘合长度信息，其中，所述胶卷粘合长度信息用于指示所述编码器在测量所述目标显示面板的面积后，生成胶卷需释放长度的长度信息；

基于所述胶卷粘合长度信息，控制所述胶卷的移动长度，以使所述胶卷粘住所述目标显示面板上的保护膜。

4.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，在完成撕膜任务之后，所述撕膜方法还包括：

控制传感检测模块检测所述目标显示面板上的保护膜是否成功分离，其中，所述传感检测模块至少包括：光纤传感器；

若未成功分离，发送失败报警提示信号。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的撕膜方法，其特征在于，所述显示面板为液晶面板，所述保护膜为塑料膜。

6.一种显示面板的撕膜装置，其特征在于，包括：

移动单元，用于移动待撕膜的目标显示面板到达撕膜点，其中，所述目标显示面板上携带有保护膜；

控制单元，用于控制携带有胶卷的气缸向所述撕膜点移动，以使所述胶卷粘住所述目标显示面板上的保护膜；

分离单元，用于分离所述目标显示面板上的保护膜，完成撕膜任务，

所述控制单元包括：第一发送模块，用于发送第一控制信号至携带有胶卷的气缸，其中，所述第一控制信号用于控制所述气缸执行下压动作或上压动作，以向所述撕膜点移动；第二控制模块，用于控制所述胶卷到达初始接触点，以使所述胶卷与所述目标显示面板上的显示晶片接触；第三控制模块，用于控制胶卷放卷，以使所述胶卷粘住所述目标显示面板上的保护膜，

所述分离单元包括：第一判断模块，用于判断所述胶卷是否与所述目标显示面板的显示晶片完成粘合；第四控制模块，用于在完成粘合时，控制第二伺服电机收卷，以使所述保护膜与所述目标显示面板分离，完成所述撕膜任务，

所述显示面板的撕膜装置还包括：第二发送模块，用于在完成撕膜任务之后，发送第二控制信号至携带有胶卷的气缸，其中，所述第二控制信号用于控制所述气缸执行上升动作或下降动作，以使所述目标显示面板上的显示晶片与所述胶卷分离；第五控制模块，用于控制第一伺服电机将去膜的所述目标显示面板移动至预设储料槽。

7.一种撕膜控制设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至5中任意一项所述的显示面板的撕膜方法。