[发明专利]血管支架尺寸的测量方法、装置、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 201911101709.X 申请日: 2019-11-12
公开(公告)号: CN112862883B 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 黄弯弯;张武龙;吕文尔;逯岐蔚 申请(专利权)人: 上海微创卜算子医疗科技有限公司
主分类号: G06T7/62 分类号: G06T7/62;G01B11/24
代理公司: 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 代理人: 王宏婧
地址: 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 血管 支架 尺寸 测量方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种血管支架尺寸的测量方法,其特征在于,包括:

获取待测量血管支架的图像;

对所述待测量血管支架的图像进行第一预处理,以获得边缘连续的血管支架图像;

根据所述边缘连续的血管支架图像,确定血管支架的外轮廓;

根据所述血管支架的外轮廓,对所述待测量血管支架的图像进行第二预处理,以获得边缘连续的显影丝图像;以及

根据所述边缘连续的显影丝图像,确定显影丝的节距长度或半节距长度;

所述测量方法还包括:

根据所述血管支架的外轮廓,确定所述血管支架的左喇叭口区域和/或右喇叭口区域;

所述根据所述血管支架的外轮廓,确定所述血管支架的左喇叭口区域和/或右喇叭口区域的步骤包括:

分别对位于所述血管支架的左侧边界和右侧边界之间的所有上边界点和下边界点沿X轴方向进行求导;

将靠近左侧边界的梯度变化最小的上边界点确定为第一喇叭口点,将靠近左侧边界的梯度变化最小的下边界点确定为第二喇叭口点,根据所述第一喇叭口点、第二喇叭口点和所述血管支架的左侧边界,确定所述血管支架的左喇叭口区域;以及/或

将靠近右侧边界的梯度变化最小的上边界点确定为第三喇叭口点,将靠近右侧边界的梯度变化最小的下边界点确定为第四喇叭口点,根据所述第三喇叭口点、第四喇叭口点和所述血管支架的右侧边界,确定所述血管支架的右喇叭口区域。

2.根据权利要求1所述的血管支架尺寸的测量方法,其特征在于,在获取待测量血管支架的图像之后,所述测量方法包括:去除所述待测量血管支架的图像中的干扰区域,以获取第一感兴趣区域,所述第一感兴趣区域为待测量血管支架所在的区域;

所述对所述待测量血管支架的图像进行第一预处理,以获得边缘连续的血管支架图像的步骤包括:对所述第一感兴趣区域进行第一预处理,以获得边缘连续的血管支架图像;

所述对所述待测量血管支架的图像进行第二预处理,以获得边缘连续的显影丝图像的步骤包括:对所述第一感兴趣区域进行第二预处理,以获得边缘连续的显影丝图像。

3.根据权利要求1所述的血管支架尺寸的测量方法,其特征在于,所述根据所述血管支架的外轮廓,对所述待测量血管支架的图像进行第二预处理,以获得边缘连续的显影丝图像的步骤包括:

根据所述血管支架的外轮廓,在所述待测量血管支架的图像中选择血管支架的平直段区域作为第二感兴趣区域;以及

对所述第二感兴趣区域进行第三预处理,以获得边缘连续的显影丝图像;

所述根据所述边缘连续的显影丝图像,确定显影丝的节距长度或半节距长度的步骤包括:

根据所述边缘连续的显影丝图像,确定显影丝的真实节距点;以及

根据所述真实节距点的个数和相邻两个真实节距点之间的距离,确定显影丝的节距长度或半节距长度。

4.根据权利要求3所述的血管支架尺寸的测量方法,其特征在于,在对所述待测量血管支架的图像进行第一预处理之前,所述测量方法包括:

判断所述待测量血管支架的图像是否为灰度图像,若否,则对所述待测量血管支架的图像进行灰度化处理,以获取所述待测量血管支架的灰度图像;

所述对所述待测量血管支架的图像进行第一预处理,以获得边缘连续的血管支架图像的步骤包括:对所述待测量血管支架的灰度图像进行第一预处理,以获得边缘连续的血管支架图像;

所述根据所述血管支架的外轮廓,在所述待测量血管支架的图像中选择血管支架的平直段区域作为第二感兴趣区域的步骤包括:根据所述血管支架的外轮廓,在所述待测量血管支架的灰度图像中选择血管支架的平直段区域作为第二感兴趣区域。

5.根据权利要求4所述的血管支架尺寸的测量方法,其特征在于,所述对所述待测量血管支架的灰度图像进行第一预处理,以获得边缘连续的血管支架图像的步骤包括:

根据第一预设阈值,对所述待测量血管支架的灰度图像进行第一二值化处理和取反处理,以获得第一二值化图像;以及

对所述第一二值化图像进行第一形态学操作,以获得边缘连续的血管支架图像。

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