[发明专利]一种用于枪球联动的快速聚焦方法

说明书

本发明公开了一种用于枪球联动的快速聚焦方法，系统对枪机摄像机与球机摄像机进行标定，建立关于等分区域位置数据和焦距值的关系模型，获取关于等分区域位置数据和最优焦距值的最优焦距值表，并通过球机摄像机云台电机根据目标运动轨迹进行追踪转动，同时系统控制球机摄像机云台电机根据最优焦距值表对目标进行对焦，提高了聚焦的准确性，加快了聚焦的速度。

技术领域

本发明属于成像技术领域，尤其涉及一种用于枪球联动的快速聚焦方法。

背景技术

目前枪球联动的目标连续跟踪，多是采用在枪形摄像机里检测到运动目标，然后根据预先安装时建立的枪形摄像机和球形摄像机建立的坐标系关系进而转换成球形摄像机的坐标，云台控制电机转动到设定的位置，从而完成目标的定位，刷新该过程就完成了跟踪，对目标的聚焦一般采用自动聚焦。由于不知道运动目标的距离，多数球形摄像机采用自动聚焦，但是雨、雪、风沙、雾霾等环境的影响，直接导致目标的自动聚焦时间加长，或是聚焦错误，给图像局部细节提取带来严重影响。

球形摄像机自动聚焦采用多帧图像的锐度计算，通过收敛马达调节，将位置调到最佳，但是受光照、天气、以及目标的随意性等因素导致聚焦时间加长，或是锐度不收敛直接导致自动聚焦失败，给图像局部细节提取带来严重影响。

视频处理的目标检测率、识别率等关键指标随着AI技术的进步不断刷新，但在实际场景中，存在目标定位容易出现不准确、目标运动具有随机不确定性容易出现聚焦错误、目标速度过快导致聚焦失败或目标丢失以及目标与摄像机之间距离过大出现聚焦失败等问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于枪球联动的快速聚焦方法，包括如下步骤：

S1：系统对枪机摄像机与球机摄像机位置进行初始化，并获取图像数据；

S2：系统对枪机摄像机与球机摄像机进行标定：建立枪机摄像机与球机摄像机像平面之间映射关系，并将枪机摄像机像平面中的位置数据转换到球机摄像机像平面中的位置数据；

S3：系统对球机摄像机像平面进行等分，并对等分的每一个等分区域进行对焦；

S4：建立关于等分区域位置数据和焦距值的关系模型，获取关于等分区域位置数据和最优焦距值的最优焦距值表；

S5：枪机摄像机识别目标并进行特征识别，系统获取目标实时位置数据，记录目标运动轨迹；

S6：系统控制球机摄像机云台电机根据目标运动轨迹进行追踪转动，同时系统控制球机摄像机云台电机根据最优焦距值表对目标进行对焦。

本发明的有益效果在于：本发明根据目标出现的位置建立最优目标变倍倍数和对焦值的表，枪机画面检测到目标后，球机进行坐标系转换后根据表中数据直接进行对焦，省去了机芯自动聚焦的过程，加快了聚焦的速度。

附图说明

图1是本发明原理的流程图；

图2是本发明的系统原理图；

图3是本发明系统的电路示意图；

图4等分矩形区域示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如附图1所示，一种用于枪球联动的快速聚焦方法，包括如下步骤：

S1：系统对枪机摄像机与球机摄像机位置进行初始化，并获取图像数据；

S2：系统对枪机摄像机与球机摄像机进行标定：建立枪机摄像机与球机摄像机像平面之间映射关系，并将枪机摄像机像平面中的位置数据转换到球机摄像机像平面中的位置数据；