[发明专利]屏幕位置矫正方法、装置、计算设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 201911100365.0 申请日: 2019-11-12
公开(公告)号: CN112862694A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 梁叶;李小明;黄春来;孙旺;张海涛 申请(专利权)人: 合肥欣奕华智能机器有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/30;G06T7/11;G06T7/136
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 王英
地址: 230013 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 屏幕 位置 矫正 方法 装置 计算 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种屏幕位置矫正方法,其特征在于,包括:

获取所述屏幕的图像,所述图像的分辨率大于或等于预设图像分辨率,且所述图像包括预定方向的方向信息;

确定所述图像中的屏幕颗粒;

基于所述屏幕颗粒,确定所述图像中的屏幕区域相比于所述预定方向的偏转角度;

基于所述偏转角度,在所述图像中对所述屏幕区域进行位置矫正。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述屏幕颗粒,确定所述图像中的屏幕区域相比于所述预定方向的偏转角度,包括:

基于所述屏幕颗粒,确定所述图像中与所述屏幕区域对应的最小外接矩形;

以所述最小外接矩形的指定边缘相对于所述预定方向的偏移角度,作为所述屏幕区域相比于所述预定方向的偏转角度。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述屏幕颗粒,确定所述图像中与所述屏幕区域对应的最小外接矩形,包括:

基于第一尺寸的结构元素,对所述图像中的屏幕颗粒进行膨胀运算;

基于第二尺寸的结构元素,对膨胀后的屏幕颗粒进行腐蚀运算,所述第二尺寸小于所述第一尺寸;

基于所述腐蚀运算的结果,绘制所述屏幕区域的最小外接矩形。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一尺寸和/或所述第二尺寸,是基于远离所述屏幕区域的边缘的屏幕颗粒的颗粒面积确定的。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述最小外接矩形包围所述屏幕颗粒,并且所述最小外接矩形的边与所述屏幕区域的边缘之间的距离小于预定距离阈值。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述偏转角度,在所述图像中对所述屏幕区域进行位置矫正,包括:

基于所述偏转角度,确定仿射变换矩阵;

基于所述仿射变换矩阵对所述屏幕区域进行仿射变换,以使得所述屏幕区域在所述图像中基于所述预定方向显示。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述图像中的屏幕颗粒,包括:

对所述图像进行图像预处理;

对预处理后的图像进行动态阈值分割,以确定所述图像中的屏幕颗粒。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述图像预处理包括:

采用频域高斯滤波算法获取所述图像的背景图;

基于所述背景图,对所述图像进行图像增强;以及

对增强后所得到的图像进行灰度拉伸。

9.一种屏幕位置矫正装置,其特征在于,包括:

图像获取单元,用于获取所述屏幕的图像,所述图像的分辨率大于或等于预设图像分辨率,且所述图像具有预定方向的方向信息;

颗粒确定单元,用于确定所述图像中的屏幕颗粒;

偏转角度确定单元,用于基于所述屏幕颗粒,确定所述图像中的屏幕区域相比于所述预定方向的偏转角度;

矫正单元,用于基于所述偏转角度,在所述图像中对所述屏幕区域进行位置矫正。

10.一种计算设备,其特征在于,包括至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-8任何一项所述的屏幕位置矫正方法。

11.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行根据权利要求1-8任何一项所述的屏幕位置矫正方法。

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