[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括控制器、开关电路、按键触发电路以及自锁电路，其中，开关电路与控制器电连接，并且还用于与电源模块电连接，按键触发电路与开关电路电连接，该按键触发电路包括按键，按键至少被配置为控制开关电路的通断，以使电源模块通过开关电路为控制器供电，自锁电路与开关电路电连接，控制器至少被配置为根据开关电路的通断控制自锁电路的自锁状态，其中，开关电路处于通路状态时，控制器识别按键的二次操作以控制清洁机器人执行预设操作。因此清洁机器人的按键开关可以实现多种功能，从而节约电路成本，改善用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

机器人在工业领域的应用已经比较成熟，近几年，随着全球老龄化的来临，社会和家庭负担都在加重，家庭服务机器人将会扮演越来越重要的角色。清洁机器人是指不需要手持操作的自动清洁器具，包括扫地机器人、拖地机器人等等，其可以在工作场地自主地执行清洁任务，帮助用户完成大量清洁工作，随着人们生活水平的日益提高，清洁机器人越来越受欢迎。

清洁机器人一般设置多个按键，通过各个按键操作完成不同的功能，有的按键用于开机，有的按键用于关机，而其他按键用于除开关机以外的功能，用户使用清洁机器人进行相关操作时，需要使用多个按键进行操作，使用不便，用户体验不好。另外，按键体积大、占用空间多，多个按键不仅影响清洁机器人的体积，还使得清洁机器人的电路结构更加复杂，成本更高。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此本发明提供一种清洁机器人，其能够实现按键复用的功能，节约成本，改善用户体验。

本发明实施例提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括：

控制器；

开关电路，与所述控制器电连接，并且还用于与电源模块电连接；

按键触发电路，与所述开关电路电连接，其中，所述按键触发电路包括按键，所述按键至少被配置为控制所述开关电路的通断，以使所述电源模块通过所述开关电路为所述控制器供电；

自锁电路，与所述开关电路电连接，所述控制器至少被配置为根据所述开关电路的通断控制所述自锁电路的自锁状态；

其中，所述开关电路处于导通状态时，所述控制器识别所述按键的二次操作以控制所述清洁机器人执行预设操作。在一些实施例中，所述按键被二次操作时，所述按键触发电路向所述控制器发送电信号，所述控制器控制所述清洁机器人开始清扫或暂停清扫。

在一些实施例中，所述按键被二次操作时间达到预设值时，所述控制器向所述自锁电路发送关机信号，所述自锁电路根据所述关机信号控制所述开关电路工作在断路状态，以断开所述电源模块与所述控制器的电连接，所述清洁机器人关机。

在一些实施例中，

所述按键触发电路还包括：

第一单向导通电路，与所述开关电路电连接，所述第一单向导通电路包括第一节点，所述按键电连接在所述第一节点；

上拉电路，用于为所述控制器提供电信号；

第二单向导通电路，分别与所述控制器和所述上拉电路电连接，并且，所述第二单向导通电路还电连接在所述第一节点；

所述按键被首次操作时，所述电源模块与所述第一单向导通电路构成第一回路，其中，所述第一回路可为所述开关电路提供第一分压，以使所述开关电路根据所述第一分压工作在通路状态；

所述按键被二次操作时，所述上拉电路与所述第二单向导通电路构成第二回路，其中，所述第二回路可为所述控制器提供电信号，以使所述控制器根据所述电信号执行预设操作。二次操作在一些实施例中，

所述第一单向导通电路包括第一二极管，