[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

控制器；

开关电路，与所述控制器电连接，并且还用于与电源模块电连接；

按键触发电路，与所述开关电路电连接，其中，所述按键触发电路包括按键，所述按键至少被配置为控制所述开关电路的通断，以使所述电源模块通过所述开关电路为所述控制器供电；

自锁电路，与所述开关电路电连接，所述控制器至少被配置为根据所述开关电路的通断控制所述自锁电路的自锁状态；

其中，所述开关电路处于通路状态时，所述控制器识别所述按键的二次操作以控制所述清洁机器人执行预设操作。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述按键被二次操作时，所述按键触发电路向所述控制器发送电信号，所述控制器控制所述清洁机器人开始清扫或暂停清扫。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述按键被二次操作时间达到预设值时，所述控制器向所述自锁电路发送关机信号，所述自锁电路根据所述关机信号控制所述开关电路工作在断路状态，以断开所述电源模块与所述控制器的电连接，所述清洁机器人关机。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述按键触发电路还包括：

第一单向导通电路，与所述开关电路电连接，所述第一单向导通电路包括第一节点，所述按键电连接在所述第一节点；

上拉电路，用于为所述控制器提供电信号；

第二单向导通电路，分别与所述控制器和所述上拉电路电连接，并且，所述第二单向导通电路还电连接在所述第一节点；

所述按键被首次操作时，所述电源模块与所述第一单向导通电路构成第一回路，其中，所述第一回路可为所述开关电路提供第一分压，以使所述开关电路根据所述第一分压工作在通路状态；

所述按键被二次操作时，所述上拉电路与所述第二单向导通电路构成第二回路，其中，所述第二回路可为所述控制器提供电信号，以使所述控制器根据所述电信号执行预设操作。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，

所述第一单向导通电路包括第一二极管，

所述第二单向导通电路包括第二二极管，

所述上拉电路包括上拉电阻，

所述第一二极管的负极、所述第二二极管的负极与所述按键共同连接与所述第一节点，所述第一二极管的正极连接所述开关电路，所述第二二极管的正极分别连接所述上拉电阻和所述控制器。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述开关电路包括：

第一开关管、第一电阻、第二电阻和第二节点，所述第一开关管分别连接所述电源模块、所述控制器和所述第二节点，所述第一电阻的一端分别连接所述电源模块和所述第一开关管，另一端与所述第二电阻的一端连接与所述第二节点，所述第二电阻的另一端分别连接所述自锁电路和所述第一二极管的正极。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述自锁电路包括：

第二开关管、第三电阻、第四电阻、第三二极管和第三节点，所述第二开关管分别连接所述开关电路、地和所述第三节点，所述第三二极管的正极与所述控制器连接，所述第三二极管的负极与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端与所述第四电阻的一端连接与所述第三节点，所述第四电阻的另一端还连接地。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

充电启动电路，与所述自锁电路电连接，当所述启动电路被施加充电电压时，所述启动电路启动所述自锁电路，以使所述自锁电路控制所述开关电路锁定工作在通路状态。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述充电启动电路包括：第五电阻及第四二极管，所述第五电阻的一端连接与所述第三节点，所述第五电阻的另一端与所述第四二极管的负极连接，当所述充电启动电路被施加充电电压时，充电电压施加于所述第四二极管的正极。

10.根据权利要求1至9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：电压调整电路，所述电压调整电路电连接在所述开关电路与所述控制器之间，用于对所述电源模块提供的电源进行电压调整，并将调整后的电压施加给所述控制器。