[发明专利]一种自动餐饮售卖机

说明书

本发明公开了一种自动餐饮售卖机，包括餐柜，餐柜内设置有货架、出餐抽屉组件以及机械手组件，出餐抽屉组件包括底板，底板上设置有置物区，底板在置物区的一端设置有出餐区，底板在置物区的另一端设置有推板组件，推板组件上设置有光电传感器，推板组件与底板之间设置有锁定机构；当用户点餐后，推餐时，推板组件将置物区的餐盒推至出餐区，出餐时，推板组件在锁定机构的作用下，带动底板一起移动，直至底板移动至预设出餐位；当用户取餐后，光电传感器感应到底板上无餐盒时，推板组件回缩，并带动底板复位。本发明的自动餐饮售卖机不仅结构简单，成本较低，而且操作方便，有效提高了出餐效率，节约了用户的等待时间，更加人性化。

技术领域

本发明涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种自动餐饮售卖机。

背景技术

目前，市场上的售卖机推出货物时，一般通过两个推杆机构将货道和货物分别推出，控制方式相对复杂，需要控制两个推杆机构分别动作，而且因为要用到双推杆，相对成本较高。现有技术中也有采用一个推杆机构来推出货道的方案，此种方式没有考虑到货物的外形和重量等不可控因素，当货道较长时，货物可能会太靠内，导致货物不好取出；当货道较短时，无法存放体积较大的货物。此外，现有技术中的餐饮售卖机的的出餐效率较低，用户体验较差。因此，有必要研发一种成本较低、出餐效率高、用户体验较好的自动餐饮售卖机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动餐饮售卖机，其不仅结构简单，成本较低，而且操作方便，有效提高了出餐效率，节约了用户的等待时间，更加人性化。

本发明采用如下技术方案实现：

一种自动餐饮售卖机，包括餐柜以及设置于餐柜上的控制系统，餐柜内设置有用于放置餐盒的货架、用于推出餐盒的出餐抽屉组件、以及用于将货架内的餐盒输送至出餐抽屉组件的机械手组件，机械手组件、出餐抽屉组件均与控制系统相连接，出餐抽屉组件包括底板，底板上设置有用于放置餐盒的置物区，底板在置物区的一端设置有出餐区，底板在置物区的另一端设置有用于将置物区的餐盒推至出餐区的推板组件，推板组件上设置有用于感应餐盒的光电传感器，推板组件与底板之间设置有锁定机构；

当用户点餐后，推餐时，推板组件将置物区的餐盒推至出餐区，出餐时，推板组件在锁定机构的作用下，带动底板一起移动，直至底板移动至预设出餐位；当用户取餐后，光电传感器感应到底板上无餐盒时，推板组件回缩，并带动底板复位，机械手组件将货架内的餐盒输送至置物区。

进一步地，货架沿竖直方向设置有多组货道组件，货道组件沿水平方向设置有多个货道，货道内设置有用于将餐盒输送至机械手组件上的输送机构。

进一步地，餐柜沿竖直方向设置有多组出餐抽屉组件，出餐抽屉组件的一侧设置有货架或者出餐抽屉组件的两侧均设置有货架。

进一步地，出餐抽屉组件还包括与底板滑动连接的支撑架，支撑架上设置有用于驱动推板组件移动的驱动机构。

进一步地，驱动机构为电动推杆，电动推杆包括固定在支撑架上的驱动电机、固定在推板组件上的推杆以及固定在支撑架上的导套，驱动电机与控制系统相连接。

进一步地，推板组件与底板之间设置有第一滑轨组件，底板与支撑架之间设置有第二滑轨组件。

进一步地，出餐区与置物区相连通，底板在出餐区远离置物区的一端设置有封板。

进一步地，锁定机构包括设置于推板组件上的滑槽以及设置于底板上、且与滑槽相配合的滑柱，推餐前，滑柱位于滑槽靠近置物区的一端；推餐时，滑槽相对滑柱移动，直至滑柱移动至滑槽远离置物区的一端，餐盒由置物区移动至出餐区。