[发明专利]一种自动餐饮售卖机

权利要求书

1.一种自动餐饮售卖机，包括餐柜以及设置于所述餐柜上的控制系统，其特征在于：所述餐柜内设置有用于放置餐盒的货架、用于推出餐盒的出餐抽屉组件、以及用于将所述货架内的餐盒输送至所述出餐抽屉组件的机械手组件，所述机械手组件、所述出餐抽屉组件均与所述控制系统相连接，所述出餐抽屉组件包括底板，所述底板上设置有用于放置餐盒的置物区，所述底板在所述置物区的一端设置有出餐区，所述底板在所述置物区的另一端设置有用于将所述置物区的餐盒推至所述出餐区的推板组件，所述推板组件上设置有用于感应餐盒的光电传感器，所述推板组件与所述底板之间设置有锁定机构；

当用户点餐后，推餐时，所述推板组件将所述置物区的餐盒推至所述出餐区，出餐时，所述推板组件在所述锁定机构的作用下，带动所述底板一起移动，直至所述底板移动至预设出餐位；当用户取餐后，所述光电传感器感应到所述底板上无餐盒时，所述推板组件回缩，并带动所述底板复位，所述机械手组件将所述货架内的餐盒输送至所述置物区。

2.如权利要求1所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述货架沿竖直方向设置有多组货道组件，所述货道组件沿水平方向设置有多个货道，所述货道内设置有用于将餐盒输送至所述机械手组件上的输送机构。

3.如权利要求1所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述餐柜沿竖直方向设置有多组所述出餐抽屉组件，所述出餐抽屉组件的一侧设置有所述货架或者所述出餐抽屉组件的两侧均设置有所述货架。

4.如权利要求1所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述出餐抽屉组件还包括与所述底板滑动连接的支撑架，所述支撑架上设置有用于驱动所述推板组件移动的驱动机构。

5.如权利要求4所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆包括固定在所述支撑架上的驱动电机、固定在所述推板组件上的推杆以及固定在所述支撑架上的导套，所述驱动电机与所述控制系统相连接。

6.如权利要求1所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述锁定机构包括设置于所述推板组件上的滑槽以及设置于所述底板上、且与所述滑槽相配合的滑柱，推餐前，所述滑柱位于所述滑槽靠近所述置物区的一端；推餐时，所述滑槽相对所述滑柱移动，直至所述滑柱移动至所述滑槽远离所述置物区的一端，餐盒由所述置物区移动至所述出餐区。

7.如权利要求1所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述机械手组件包括传送机构以及用于驱动所述传送机构升降的升降机构，所述升降机构包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动所述同步带传动组件运动的第一驱动电机，所述同步带传动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动带，两个所述主动带轮之间通过连接轴及联轴器固定连接，所述传送机构的两端分别固定在两个所述传动带上，所述传送机构的一侧设置有加速轮组件。

8.如权利要求7所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述加速轮组件包括固定在所述传送机构上的支架组件、设置于所述支架组件上的旋转轴以及用于驱动所述旋转轴运动的第二驱动电机。

9.如权利要求7所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述升降机构还包括用于安装所述同步带传动组件的安装架，所述传送机构与所述升降机构之间设置有导向机构，所述导向机构包括设置于所述安装架上的导槽、以及设置于所述传送机构两端且与所述导槽相配合的滑块。

10.如权利要求7所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述传送机构包括支撑板、设置于所述支撑板上的传送轮和传送带、以及用于驱动所述传送轮运动的第三驱动电机。