[发明专利]一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具

说明书

本发明涉及精密零件加工用夹具技术领域，具体是一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具，本发明在精密螺杆驱动升降机构上设置有液压支撑机构，通过液压支撑机构对升降台提供向上的支撑力，这样，可有效的降低精密螺杆驱动升降机构的螺纹的驱动力，降低对螺纹的损坏，有效保证螺纹驱动的精度，避免仅仅采用液压缸进行升降而精度较低的问题；本发明的液压支撑机构支撑力的大小小于重型工件的重力大小，可有效通过精密螺杆驱动升降机构来控制行程，本发明控制器构可使得液压支撑机构能够跟随精密螺杆驱动升降机构动作，使得精密螺杆驱动升降机构控制升降的驱动量，且使得液压支撑机构对升降台的支撑力大小尽可能的保持不变，提高升降精度。

技术领域

本发明涉及精密零件加工用夹具技术领域，具体是一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具。

背景技术

目前，在对大型工件尤其是重型工件进行加工时，一般将其利用机夹具将其固定在旋转工作台上，同时，为了实现工件的装夹与加工，一般需要将工作台设置为升降运动的，目前，对于这种夹具来说，一般是采用轴承支撑旋转，利用螺母丝杠运动来实现工作台的升降，这种方式，对于重型工件来说，仅仅依靠轴承进行旋转支撑，很容易对轴承产生磨损，导致旋转的精度下降，而在升降时，工件的重力完全依靠螺母丝杠进行支撑，这就导致螺母丝杠损坏较快，随着使用，丝杠的螺距为变大，这就导致在升降后对刀等问题出现误差加大，导致后续的加工精度大大降低，影响加工的精度。

因此，本发明提供了一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具，其用于对重型工件进行装夹与固定，其包括底座、升降机构、旋转机构、夹持台和夹持定位机构，其中，所述底座上固定连接设置有升降机构，所述升降机构的输出端连接有所述旋转机构，所述旋转机构的输出端连接所述夹持台，所述夹持台上设置有对工件进行夹持固定的夹持定位机构；其特征在于，所述升降机构包括精密螺杆驱动升降机构、液压支撑机构和升降台，其中，

所述精密螺杆驱动升降机构设置在驱动箱内，且所述驱动箱设置在所述底座上，所述精密螺杆驱动升降机构的升降螺杆的顶部连接至所述升降台；

所述驱动箱的顶部与所述升降台之间还设置有所述液压支撑机构，所述液压支撑机构能够对所述升降台提供向上的支撑力；且所述支撑力的大小小于所述重型工件的重力大小；

还包括控制器，所述控制器能够对所述精密螺杆驱动升降机构、液压支撑机构的动作进行控制，且所述控制器构设为使得所述液压支撑机构能够跟随所述精密螺杆驱动升降机构动作，以便使得所述精密螺杆驱动升降机构控制升降的驱动量，且使得所述液压支撑机构对升降台的支撑力大小尽可能的保持不变。

进一步，作为优选，所述精密螺杆驱动升降机构包括精密升降螺杆、驱动主轴、驱动锥齿轮、平衡锥齿轮和精密丝母，其中，所述精密升降螺杆竖直的安装在所述驱动箱内，且所述驱动箱内采用轴承安装有所述精密丝母，所述精密丝母与所述精密升降螺杆螺纹配合，所述精密丝母的底部侧面设置有与所述驱动锥齿轮啮合的驱动齿，所述驱动锥齿轮固定在所述驱动主轴上，所述驱动主轴的驱动端以伸出所述驱动箱的形式水平设置，所述驱动箱上位于所述驱动主轴的另一侧设置有与之同轴的可转动的平衡主轴，所述平衡主轴上设置有与所述驱动齿啮合的平衡锥齿轮。

进一步，作为优选，所述液压支撑机构包括液压驱动座和液压驱动柱，其中，所述液压驱动座固定连接在所述驱动箱的上端，所述液压驱动座内设置相对于所述精密升降螺杆中心轴线对称的多个液压腔体，所述液压腔体内设置有活塞，所述液压驱动柱与所述活塞连接，所述液压驱动柱的顶部连接至所述升降台。