[发明专利]一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具

权利要求书

1.一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具，其用于对重型工件(5)进行装夹与固定，其包括底座(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)、夹持台(4)和夹持定位机构(6)，其中，所述底座(1)上固定连接设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)的输出端连接有所述旋转机构，所述旋转机构的输出端连接所述夹持台，所述夹持台上设置有对工件(5)进行夹持固定的夹持定位机构(6)；其特征在于，所述升降机构(2)包括精密螺杆驱动升降机构、液压支撑机构和升降台(15)，其中，

所述精密螺杆驱动升降机构设置在驱动箱(8)内，且所述驱动箱设置在所述底座上，所述精密螺杆驱动升降机构的升降螺杆(10)的顶部连接至所述升降台；

所述驱动箱的顶部与所述升降台之间还设置有所述液压支撑机构，所述液压支撑机构能够对所述升降台提供向上的支撑力；且所述支撑力的大小小于所述重型工件(5)的重力大小；

还包括控制器，所述控制器能够对所述精密螺杆驱动升降机构、液压支撑机构的动作进行控制，且所述控制器构设为使得所述液压支撑机构能够跟随所述精密螺杆驱动升降机构动作，以便使得所述精密螺杆驱动升降机构控制升降的驱动量，且使得所述液压支撑机构对升降台的支撑力大小尽可能的保持不变。

2.根据权利要求1所述的一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具，其特征在于，所述精密螺杆驱动升降机构包括精密升降螺杆(10)、驱动主轴(7)、驱动锥齿轮(9)、平衡锥齿轮(11)和精密丝母(16)，其中，所述精密升降螺杆(10)竖直的安装在所述驱动箱内，且所述驱动箱内采用轴承安装有所述精密丝母，所述精密丝母与所述精密升降螺杆螺纹配合，所述精密丝母的底部侧面设置有与所述驱动锥齿轮啮合的驱动齿，所述驱动锥齿轮固定在所述驱动主轴上，所述驱动主轴的驱动端以伸出所述驱动箱的形式水平设置，所述驱动箱上位于所述驱动主轴的另一侧设置有与之同轴的可转动的平衡主轴(12)，所述平衡主轴上设置有与所述驱动齿啮合的平衡锥齿轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具，其特征在于，所述液压支撑机构包括液压驱动座(17)和液压驱动柱(14)，其中，所述液压驱动座固定连接在所述驱动箱的上端，所述液压驱动座内设置相对于所述精密升降螺杆中心轴线对称的多个液压腔体，所述液压腔体内设置有活塞(13)，所述液压驱动柱与所述活塞(13)连接，所述液压驱动柱的顶部连接至所述升降台(15)。

4.根据权利要求3所述的一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具，其特征在于，所述精密升降螺杆上对称的设置有沿着其轴向延伸的防转滑槽，所述液压驱动座的中心设置有供所述精密升降螺杆穿过的通孔，且所述通孔内设置有伸入所述防转滑槽内的防转滑块。

5.根据权利要求1所述的一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具，其特征在于，所述旋转机构(3)包括连接座(23)、旋转座(19)和连接台(18)，其中，所述连接座的底部连接在所述升降台上，所述连接座上可转动的连接有旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有所述连接台(18)。

6.根据权利要求5所述的一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具，其特征在于，所述连接座(23)的中心设置有轴承座，所述旋转座的中心底部连接有向下凸出的旋转套(22)，所述旋转套通过轴承位于所述轴承座内，所述连接座的上端位于所述轴承座的外围设置有环形的支撑垫瓦(21)，所述旋转座上对应所述支撑垫瓦的位置设置有滑动瓦(20)，所述旋转座上还套设有旋转齿轮(24)，所述连接座上设置有供旋转电机的驱动齿轮伸入其内部以便与所述旋转齿轮啮合的避让槽(25)。

7.根据权利要求5所述的一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具，其特征在于，所述夹持定位机构(6)包括压板(26)、夹持液压缸(27)和顶杆(31)，所述夹持台的四周设置有多个压板，所述压板的外端采用所述夹持液压缸连接至所述夹持台，所述压板的中部采用顶杆铰接连接至所述夹持台，所述压板的内端对重型工件进行夹紧。