[发明专利]车辆电子镜系统

说明书

车辆电子镜系统包括被配置为捕获车辆的后方侧的图像的后方成像装置、分别被配置为捕获车辆的右后方侧和左后方侧的图像的后方侧向成像装置以及电子控制装置，该电子控制装置被配置为：根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个，对由后方成像装置捕获的后方图像和由后方侧向成像装置捕获的并且根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个选择的后方侧向图像执行不同的图像处理过程，以及使显示装置显示后方图像和后方侧向图像。

技术领域

本发明涉及车辆电子镜系统。

背景技术

在日本未经审查的专利申请公开第2008-230558号(JP2008-230558A)中公开了与车辆周围环境监视装置有关的发明。在该车辆周围环境监视装置中，由设置在车辆宽度方向的中央处的车载摄像头拍摄的车辆后方侧的后方图像以及由分别设置在与右侧镜和左侧镜相对应的位置处的车载摄像头分别拍摄的车辆的右后方侧和左后方侧的后方侧向图像被合成并且显示在显示装置上。

发明内容

顺便提及，当如在JP2008-230558A中公开的配置中那样显示后方图像和后方侧向图像时，期望将图像整合并且无缝地显示在显示装置上。然而，后方图像和后方侧向图像由不同的车载摄像头捕获。因此，生成了由各个车载摄像头捕获的范围彼此部分地重叠的区域，以便将图像整合并且无缝地显示在显示装置上。因此，在对图像进行整合时，执行处理以在一个车载摄像头中删除重叠区域的图像。所以，如果在删除的区域中存在对象，则该对象可能不会显示在显示装置上，并且车辆乘员可能无法正确地掌握车辆周围的状况。因此，上述相关技术在这方面具有改进的空间。

本发明提供了一种用于使得车辆乘员能够正确地掌握车辆周围的状况的车辆电子镜系统。

本发明的一个方面提供了一种车辆电子镜系统。车辆电子镜系统包括：后方成像装置，所述后方成像装置被配置为捕获车辆的后方侧的图像；后方侧向成像装置，所述后方侧向成像装置分别被配置为捕获车辆的右后方侧和左后方侧的图像；以及电子控制装置，所述电子控制装置被配置为：根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个，对由所述后方成像装置捕获的后方图像和由所述后方侧向成像装置捕获的后方侧向图像执行不同的图像处理过程，所述后方侧向图像是根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个来选择的，以及使显示装置显示所述后方图像和所述后方侧向图像。

根据上述配置，车辆电子镜系统包括后方成像装置、后方侧向成像装置和图像处理控制装置。后方成像装置捕获车辆的后方侧的图像，并且后方侧向成像装置捕获车辆的右后方侧和左后方侧的图像。在图像处理控制装置中，根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个选择的由后方成像装置捕获的后方图像和由后方侧向成像装置捕获的后方侧向图像根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个而经受不同的图像处理过程并且显示在显示装置上。即，图像处理控制装置根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个，使显示装置至少显示后方图像，并且也使显示装置显示后方图像和后方侧向图像。在后方图像和后方侧向图像被组合并且显示在显示装置上的状态下，车辆乘员可以在视觉上识别车辆的后方侧的宽范围。另一方面，在后方图像和后方侧向图像被组合并且显示在显示装置上的状态下，分别由后方成像装置和后方侧向成像装置进行图像捕获的范围彼此重叠的区域之一的图像被删除。所以，删除的图像中存在的某些内容丢失。因此，当在视觉上识别车辆的后方侧的宽范围的需求较低时，使显示装置仅显示仅由后方成像装置捕获的不间断的后方图像，这使得可以掌握车辆周围的状况而没有任何丢失的范围。

在本发明的方面中，所述电子控制装置可以被配置为将车辆的车辆速度包括在用于选择所述后方侧向图像的条件和用于执行所述图像处理过程的条件中。

利用以上配置，可以遵照根据车辆速度而改变的车辆的状态和车辆周围的状况将适当的图像显示在显示装置上。