[发明专利]车辆电子镜系统

权利要求书

1.一种车辆电子镜系统，其特征在于包括：

后方成像装置，所述后方成像装置被配置为捕获车辆的后方侧的图像；

后方侧向成像装置，所述后方侧向成像装置分别被配置为捕获车辆的右后方侧和左后方侧的图像；以及

电子控制装置，所述电子控制装置被配置为：

根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个，对由所述后方成像装置捕获的后方图像和由所述后方侧向成像装置捕获的后方侧向图像执行不同的图像处理过程，所述后方侧向图像是根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个来选择的，以及

使显示装置显示所述后方图像和所述后方侧向图像，

其中，所述电子控制装置被配置为将车辆的车辆速度包括在用于选择所述后方侧向图像的条件和用于执行所述图像处理过程的条件中，以及

其中，所述电子控制装置被配置为：

当所述车辆速度等于或高于预定阈值时，选择所述后方侧向图像，

使显示装置显示通过组合所述后方图像和所述后方侧向图像而生成的第一显示图像，以及

当所述车辆速度低于所述预定阈值时，使显示装置显示仅根据所述后方图像生成的第二显示图像。

2.根据权利要求1所述的车辆电子镜系统，其特征在于，

所述电子控制装置被配置为将车辆的换挡位置包括在用于选择所述后方侧向图像的条件和用于执行所述图像处理过程的条件中。

3.根据权利要求2所述的车辆电子镜系统，其特征在于，

所述电子控制装置被配置为：当车辆的所述换挡位置被选择到与车辆停放的状态相对应的位置或与车辆向后移动的状态相对应的位置时，使所述显示装置显示仅根据所述后方图像生成的第二显示图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆电子镜系统，其特征在于，

所述电子控制装置被配置为将车辆在左右方向上的移动包括在用于选择所述后方侧向图像的条件和用于执行所述图像处理过程的条件中。

5.根据权利要求4所述的车辆电子镜系统，其特征在于，

所述电子控制装置被配置为：当车辆在左右方向上移动时，选择所述后方侧向图像，并且使所述显示装置显示第三显示图像，在第三显示图像中，将在车辆移动到的左侧或右侧的后方侧向图像重叠在通过组合所述后方图像和所述后方侧向图像而生成的第一显示图像或仅根据所述后方图像生成的第二显示图像上。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆电子镜系统，其特征在于，

所述电子控制装置被配置为将检测到车辆周围存在对象的情况包括在用于根据车辆的状态和车辆周围的状况选择所述后方侧向图像的条件和用于根据车辆的状态和车辆周围的状况执行所述图像处理过程的条件中。

7.根据权利要求6所述的车辆电子镜系统，其特征在于，

所述电子控制装置被配置为：当在车辆周围检测到对象时，选择后方侧向图像，并且使所述显示装置显示第四显示图像，在第四显示图像中，将在与检测到对象的方向相对应的左侧或右侧的后方侧向图像重叠在通过组合所述后方图像和所述后方侧向图像而生成的第一显示图像或仅根据所述后方图像生成的第二显示图像上。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆电子镜系统，其特征在于，

所述电子控制装置被配置为当切换要在所述显示装置上显示的图像时连续地将一个图像切换到另一个图像。