[发明专利]分拣设备

说明书

本发明公开了一种分拣设备，包括支撑框架、设置在所述支撑框架上的传送带、产品识别装置、产品抓取装置、用于传送吸塑盘和膜片的物料传送设备以及用于吸附吸塑盘和膜片的物料吸取装置；所述产品识别装置包括视觉识别相机，所述产品抓取装置用于将产品抓取并放置于吸塑盘中，所述产品抓取装置包括抓取机械手，所述物料传送设备包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置；所述物料吸取装置包括支架以及通过连接板设置在所述支架上的吸塑盘吸取机构和膜片吸取机构，所述分拣设备上设置有多个所述物料传送设备。本发明的分拣设备，提高了生产效率，能够更加有效地实现自动化的生产方式以及高效的生产管理模式。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种对产品进行分拣的设备。

背景技术

在一些工业产品的实际生产过程中，经常需要对产品或物料进行分拣。比如，在作业人员长时间作业时容易导致相似产品之间的混料，导致物料有品质问题，需要进行分拣；或由于是人工精力无法长时间集中，容易出错，造成漏装、混装等情况，需要进行分拣。但是人工的分拣仍然有可能会造成出错，且浪费了人力物力。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够自动进行分拣的设备。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种分拣设备，包括支撑框架、设置在所述支撑框架上的传送带、产品识别装置、产品抓取装置、用于传送吸塑盘和膜片的物料传送设备以及用于吸附吸塑盘和膜片的物料吸取装置；所述产品识别装置包括视觉识别相机，所述产品抓取装置用于将产品抓取并放置于吸塑盘中，所述产品抓取装置包括抓取机械手，所述物料传送设备包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置；所述物料吸取装置包括支架以及通过连接板设置在所述支架上的吸塑盘吸取机构和膜片吸取机构，所述分拣设备上设置有多个所述物料传送设备。

优选地，所述支撑框架上设置有至少四个工位，每个所述工位中均设置有物料传送设备，所述物料吸取装置设置在所述工位的上方，四个所述工位中的其中一个用于传送膜片，另一个用于传送未转载产品的吸塑盘，剩余两个用于传送转载有产品的吸塑盘。

优选地，所述竖直物料传送装置包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于所述第一驱动电机输出轴端部的齿轮以及固定在所述固定板上的齿条，所述齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述第一驱动电机的输出轴垂直于所述固定板；所述横向物料传输装置所述包括立板、与所述立板垂直设置的底板、设置在所述立板上的传输机构以及用于驱动所述传输机构运行的第二驱动机构，所述立板包括相对设置的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均设置有所述传输机构，所述传输机构包括第一转动轮、第二转动轮以及套设在所述第一转动轮和第二转动轮之间的传输带；所述第二驱动机构包括连接在两个所述传输机构之间的传动轴、用于驱动所述传动轴沿其轴向转动的第二驱动电机，所述传动轴的两端设置有与所述传输带接触的驱动轮。

更加优选地，所述横向物料传输装置还包括张力调节机构，所述张力调节机构包括移动设置在所述立板上的第一调节轮和第二调节轮，所述第一调节轮和第二调节轮位于所述驱动轮的两侧；所述第一调节轮和第二调节轮的高度高于所述驱动轮的高度，所述驱动轮位于所述传输带的内侧，所述第一调节轮和第二调节轮位于所述传输带的外侧。

进一步优选地，所述立板上开设有用于安装第一调节轮和第二调节轮的安装孔，所述安装孔为条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述传输带的延伸方向相同。