[发明专利]分拣设备

权利要求书

1.一种分拣设备，其特征在于：包括支撑框架、设置在所述支撑框架上的传送带、产品识别装置、产品抓取装置、用于传送吸塑盘和膜片的物料传送设备以及用于吸附吸塑盘和膜片的物料吸取装置；所述产品识别装置包括视觉识别相机，所述产品抓取装置用于将产品抓取并放置于吸塑盘中，所述产品抓取装置包括抓取机械手，所述物料传送设备包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置；所述物料吸取装置包括支架以及通过连接板设置在所述支架上的吸塑盘吸取机构和膜片吸取机构，所述分拣设备上设置有多个所述物料传送设备。

2.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于：所述支撑框架上设置有至少四个工位，每个所述工位中均设置有物料传送设备，所述物料吸取装置设置在所述工位的上方，四个所述工位中的其中一个用于传送膜片，另一个用于传送未转载产品的吸塑盘，剩余两个用于传送转载有产品的吸塑盘。

3.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于：所述竖直物料传送装置包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于所述第一驱动电机输出轴端部的齿轮以及固定在所述固定板上的齿条，所述齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述第一驱动电机的输出轴垂直于所述固定板；所述横向物料传输装置所述包括立板、与所述立板垂直设置的底板、设置在所述立板上的传输机构以及用于驱动所述传输机构运行的第二驱动机构，所述立板包括相对设置的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均设置有所述传输机构，所述传输机构包括第一转动轮、第二转动轮以及套设在所述第一转动轮和第二转动轮之间的传输带；所述第二驱动机构包括连接在两个所述传输机构之间的传动轴、用于驱动所述传动轴沿其轴向转动的第二驱动电机，所述传动轴的两端设置有与所述传输带接触的驱动轮。

4.根据权利要求3所述的一种分拣设备，其特征在于：所述横向物料传输装置还包括张力调节机构，所述张力调节机构包括移动设置在所述立板上的第一调节轮和第二调节轮，所述第一调节轮和第二调节轮位于所述驱动轮的两侧；所述第一调节轮和第二调节轮的高度高于所述驱动轮的高度，所述驱动轮位于所述传输带的内侧，所述第一调节轮和第二调节轮位于所述传输带的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种分拣设备，其特征在于：所述立板上开设有用于安装第一调节轮和第二调节轮的安装孔，所述安装孔为条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述传输带的延伸方向相同。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种分拣设备，其特征在于：所述吸塑盘吸取机构包括用于对吸塑盘进行吸取的第一吸附组件、用于带动所述第一吸附组件进行旋转的旋转组件以及带动所述旋转组件和第一吸附组件进行升降的第一升降组件，所述旋转组件固定安装在安装板上，所述第一升降组件用于带动所述安装板升降；所述膜片吸取机构，包括用于对膜片进行吸取的第二吸附组件以及带动所述第二吸附组件进行升降的第二升降组件；所述第一吸附组件和第二吸附组件均包括固定板以及固定在所述固定板上的吸附脚，所述第二吸附组件中的至少一个所述吸附脚具有用于带动该吸附脚进行振动的振动组件。

7.根据权利要求6所述的一种分拣设备，其特征在于：所述第一升降组件以及第二升降组件均包括升降驱动器以及位于所述升降驱动器两侧的限位杆，所述限位杆的上端与所述升降驱动器相连，所述限位杆的下端与所述安装板相连，两个所述限位杆的上端通过升降板连接，所述升降板的中间连接在所述升降驱动器的活塞杆上；所述连接板上对应所述限位杆设置有与所述限位杆匹配的限位套，所述限位杆贯穿在所述限位套内。

8.根据权利要求6所述的一种分拣设备，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机输出轴的端部固定有过渡板，所述过渡板上设置有用于感应所述旋转电机的输出轴转动角度的角度传感器，所述旋转电机的输出轴上固定有与所述角度传感器对应的角度感应块。