[发明专利]一种车厢底架三维检测系统、在线调矫系统及方法

权利要求书

1.一种车厢底架三维检测系统，其特征在于：包括检测龙门、龙门导轨、龙门行走装置、检测装置、心盘定位装置和控制台，其中：

所述龙门导轨铺装于检测工位的地面上；

所述龙门行走装置设置于所述检测龙门的底部，驱动所述检测龙门在所述龙门导轨上移动；

所述检测装置设置于所述检测龙门上；

所述心盘定位装置设置于检测工位的地面上，且位于所述龙门导轨的两根轨道之间；所述心盘定位装置包括底座、旁承检测定位台、机器视觉设备和测距传感器，其中：

所述底座安装于所述检测工位的地面上，所述底座的顶部平面为心盘定位面，所述心盘定位面的中部开设有视孔；

所述机器视觉设备安装于所述底座中，且所述机器视觉设备对准所述视孔；

所述旁承检测定位台的顶部平面为旁承检测定位面，所述旁承检测定位面位于所述心盘定位面的旁侧，且与所述心盘定位面平行；

所述测距传感器设置于所述旁承检测定位面上；

所述控制台分别与所述龙门行走装置、所述检测装置、所述机器视觉设备、所述测距传感器电性连接。

2.如权利要求1所述的车厢底架三维检测系统，其特征在于：所述心盘定位面的边缘设置有2个以上定位块，所述2个以上定位块分布于所述视孔的不同方位侧。

3.如权利要求1所述的车厢底架三维检测系统，其特征在于：所述检测装置包括检测设备以及驱动所述检测设备移动的六自由度机械臂。

4.如权利要求1所述的车厢底架三维检测系统，其特征在于：所述检测龙门包括横梁及其两侧的立柱，所述横梁上安装有横向移动机构，所述检测装置通过所述横向移动机构驱动，沿所述横梁移动。

5.如权利要求1所述的车厢底架三维检测系统，其特征在于：所述车厢底架三维检测系统还包括运输系统，所述运输系统包括运输车；

所述运输车包括车架，底架传输支撑面，以及安装于所述底架上的车轮、车轮驱动机构、升降油缸和控制所述升降油缸动作的液压站，所述底架传输支撑面设置于所述升降油缸的活塞顶部。

6.如权利要求5所述的车厢底架三维检测系统，其特征在于：所述车轮为轨道车轮，所述运输系统还包括与所述轨道车轮相匹配的运输轨道。

7.如权利要求5所述的车厢底架三维检测系统，其特征在于：所述车厢底架三维检测系统还包括心盘纵向推紧装置，所述心盘纵向推紧装置安装于所述底座上，且所述心盘纵向推紧装置的可动部分抵紧所述车厢底架的心盘。

8.如权利要求7所述的车厢底架三维检测系统，其特征在于：所述控制台分别与所述车轮驱动机构，所述心盘纵向推紧装置，以及所述液压站中的电动液压元件电性连接。

9.如权利要求1所述的车厢底架三维检测系统，其特征在于：所述检测工位的地面上沿所述龙门导轨轴向延伸的T型槽，所述心盘定位装置的底座可拆卸地安装于所述T型槽中。

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述车厢底架三维检测系统的车厢底架三维检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将所述车厢底架运输至所述检测工位，并将所述车厢底架放置在所述心盘定位装置上，所述车厢底架的心盘搁置在所述心盘定位面上；

(2)通过所述机器视觉设备对所述心盘的位置进行拍摄，根据拍摄的图像建立三维基准坐标系；所述三维基准坐标系的XOY平面为所述心盘定位面所在平面，原点为所述心盘的孔心在所述心盘定位面上的投影；

(3)所述三维基准坐标系建立后，通过所述机器视觉设备检测所述车厢底架的心盘定距以及心盘的横向间隙，通过所述测距传感器检测所述车厢底架的旁承的下平面与所述心盘的下平面的高度差；所述检测装置按照预设的轨迹，采用上检测的方法测量所述车厢底架的其他典型特征。